[发明专利]一种输油管道报警装置

说明书

本发明提供一种输油管道报警装置，通过在输油管道附近设置无人机和无人机容置设备，并在属于输油管道上等距设置检测标签，进而利用控制设备进行控制无人机对输油管道的环境数据进行监测，其监测的数据即包括无人机获取的图像数据也包括利用检测标签获得的环境数据，实现了对输油管道高效地监控，降低了监控成本，提高了安全系数。

技术领域

本发明涉及油气运输技术，具体涉及一种输油管道报警装置。

背景技术

石油、液化气等作为重要的能源，其对于国家的建设具有重要意义。现有技术中，往往采用输油管道对石油或天然气进行运输。由于油井往往在人迹罕至的偏远地区，因而输油管道铺设距离也较长。

而现有技术中，为了对输油管道进行维护，往往需要投入大量的人力物力进行监控。而由于输油管道铺设的地理因素，又进一步加大了监控成本，进而降低了输油管道的安全系数。

发明内容

本发明提供一种输油管道报警装置，用于提高输油管道的监控效率。

本发明第一个方面提供一种输油管道报警装置，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；

其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；

所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位置；

所述检测标签，用于获取所述输油管道的环境数据；

所述无人机，用于获取至少一个所述检测标签的上报所述环境数据和所述监测位置的图像数据；

所述控制设备，用于通过无线链路获取所述环境数据和所述监测位置的图像数据；判断所述环境数据和/或所述监测位置的图像数据是否满足异常条件，若满足，则进行报警。

可选的，所述检测标签，还用于向所述无人机上报所述检测标签的身份标识；

所述无人机，还用于将所述检测标签的身份标识上报至所述控制设备。

可选的，所述控制设备，还用于当所述环境数据和所述监测位置的图像数据满足异常条件时，根据所述检测标签的身份标识确认异常位置。

可选的，所述无人机，还用于根据所述监测位置的图像数据判断是否满足所述异常条件，若满足，则向所述控制设备发送报警消息。

可选的，当所述环境数据和/或所述监测位置的图像数据不满足异常条件时，所述控制设备，还用于判断所述环境数据或所述监测位置的图像数据是否满足高危条件，若满足，则控制所述无人机在第一时长内对所述检测标签的进行监控。

本发明实施例提供的输油管道报警装置，通过在输油管道附近设置无人机和无人机容置设备，并在属于输油管道上等距设置检测标签，进而利用控制设备进行控制无人机对输油管道的环境数据进行监测，其监测的数据即包括无人机获取的图像数据也包括利用检测标签获得的环境数据，实现了对输油管道高效地监控，降低了监控成本，提高了安全系数。

附图说明

图1A为本发明实施例提供的一种输油管道报警装置的结构示意图；

图1B为本发明实施例提供的一种工作状态下的无人机示意图；

图2A为本发明实施例提供的另一种输油管道报警装置的结构示意图；

图2B为本发明实施例提供的另一种工作状态下的无人机示意图。

具体实施方式

图1A为本发明实施例提供的一种输油管道报警装置的结构示意图，参见图1A，该系统，包括：无人机10、无人机容置设备11、检测标签12和控制设备13；