[发明专利]一种结构稳固的防断裂的仿生塔

权利要求书

1.一种结构稳固的防断裂的仿生塔，其特征在于，包括底座(1)、主干(2)、平台(3)、避雷针(4)、若干天线(5)、两个仿生机构和两个加固机构，所述平台(3)通过主干(2)固定在底座(1)的上方，所述平台(3)固定在平台(3)的上方，所述天线(5)周向均匀分布在平台(3)的上方，所述主干(2)内设有PLC，两个仿生机构分别位于主干(2)的两侧，所述主干(2)位于两个加固机构之间，所述仿生机构包括若干仿生组件，所述仿生组件倾斜向下设置，所述仿生组件从上而下均匀分布在主干(2)上，所述加固机构包括若干加固组件，所述加固组件从上而下均匀分布在主干(2)上，所述仿生组件的数量与加固组件的数量相等，所述仿生组件与加固组件一一对应；

所述仿生组件包括固定管(6)、树枝(7)、平移单元、平移杆(8)和两个仿生单元，所述固定管(6)固定在主干(2)上，所述树枝(7)的一端设置在固定管(6)内，所述树枝(7)的另一端设置在固定管(6)的外部，所述平移单元设置在树枝(7)上，所述平移单元与平移杆(8)传动连接，两个仿生单元分别位于树枝(7)的两侧，所述仿生单元包括若干分枝单元，所述分枝单元包括树杈(9)和支杆(10)，所述树杈(9)的一端与树枝(7)铰接，所述树杈(9)的中心处通过支杆(10)与平移杆(8)铰接，所述固定管(6)内设有收缩单元，所述收缩单元与树枝(7)传动连接；

所述加固组件包括铰接单元、转动块(11)和两个加固单元，所述转动块(11)的顶端通过铰接单元与主干(2)连接，两个加固单元分别位于转动块(11)的两侧，所述加固单元包括调向单元、侧杆(12)、气缸(13)、气泵(14)、活塞(15)和加固板(16)，所述调向单元与气缸(13)传动连接，所述侧杆(12)的一端固定在主干(2)上，所述侧杆(12)的另一端与气缸(13)铰接，所述气泵(14)固定在气缸(13)上，所述气泵(14)与PLC电连接，所述活塞(15)的底端设置在气缸(13)内，所述活塞(15)的顶端与加固板(16)固定连接，所述转动块(11)的靠近主干(2)的一侧设有凹口，所述凹口内设有支撑单元。

2.如权利要求1所述的结构稳固的防断裂的仿生塔，其特征在于，所述收缩单元包括第一电机(17)、轴承(18)、第一驱动轴(19)、线盘(20)、拉线(21)和滑块(22)，所述第一电机(17)和轴承(18)均固定在固定管(6)的两侧的内壁上，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述第一电机(17)与第一驱动轴(19)的一端传动连接，所述第一驱动轴(19)的另一端设置在轴承(18)内，所述线盘(20)套设在第一驱动轴(19)上，所述拉线(21)的一端设置在线盘(20)上，所述拉线(21)的另一端与滑块(22)连接，所述滑块(22)与树枝(7)固定连接。

3.如权利要求2所述的结构稳固的防断裂的仿生塔，其特征在于，所述滑块(22)的两端设有开口，所述开口内设有滚珠(23)，所述滚珠(23)的球心位于开口内，所述滚珠(23)抵靠在固定管(6)的内壁上。

4.如权利要求3所述的结构稳固的防断裂的仿生塔，其特征在于，所述固定管(6)的两侧的内壁上设有限位块，所述限位块位于滑块(22)的远离线盘(20)的一侧。

5.如权利要求1所述的结构稳固的防断裂的仿生塔，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(24)、驱动轮(25)、驱动杆(26)和回形框(27)，所述第二电机(24)固定在树枝(7)上，所述第二电机(24)与PLC电连接，所述第二电机(24)与驱动轮(25)传动连接，所述驱动杆(26)固定在驱动轮(25)的远离圆心处，所述驱动杆(26)位于回形框(27)的内侧，所述回形框(27)与平移杆(8)固定连接。

6.如权利要求5所述的结构稳固的防断裂的仿生塔，其特征在于，所述平移单元还包括两个滑轨(28)，两个滑轨(28)分别位于回形框(27)的两端，所述滑轨(28)的形状为U形，所述滑轨(28)的两端固定在树枝(7)上，所述回形框(27)套设在滑轨(28)上。