[发明专利]一种开袋装置的移送机构

说明书

本发明公开了一种开袋装置的移送机构，设于开袋装置，包括基座和载物筒，基座开设有容纳槽，基座的前壁设有两个相对的凸出块，容纳槽与两个凸出块之间的空间共同构成输送通道，载物筒可滑动地设在输送通道内，载物筒用于放置待开袋产品，待开袋产品具有包装袋，包装袋的封口处边缘外露于载物筒的开口，开袋装置设有切袋工位和装卸工位，切袋工位位于基座以内，装卸工位位于基座以外，载物筒能在切袋工位与装卸工位之间往复滑动。载物筒能滑至装卸工位，以便于将待开袋产品放进载物筒。载物筒能滑至切袋工位，以便于开袋装置对待开袋产品进行开袋。本发明的移送机构使得开袋过程的各个环节能够连续进行，从而提高了开袋过程的自动化程度。

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体涉及一种开袋装置的移送机构。

背景技术

随着智能时代的到来，智能烹饪也逐渐走向大众的视野，自动化、多功能的智能烹饪柜是实现智能烹饪的重要设备。目前，智能烹饪柜具有自动洗碗、自动烹饪、自动洗菜中的一种或多种功能模块，然而，在自动打开包装袋这一功能上，至今仍是空白。因而，在使用现有技术中的智能烹饪柜时，使用者不得不手动将包装袋撕开或剪开。该打开包装袋的过程自动化程度较低，难以适应智能烹饪的技术趋势。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种开袋装置的移送机构，其能够提高打开包装袋过程的自动化程度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种开袋装置的移送机构，设于开袋装置，包括基座和载物筒，所述基座开设有容纳槽，所述基座的前壁设有两个相对的凸出块，所述容纳槽与两个所述凸出块之间的空间共同构成输送通道，所述载物筒可滑动地设在所述输送通道内，所述载物筒用于放置待开袋产品，所述待开袋产品具有包装袋，所述包装袋的封口处边缘外露于所述载物筒的开口，所述开袋装置设有切袋工位和装卸工位，所述切袋工位位于所述基座以内，所述装卸工位位于所述基座以外，所述载物筒能在所述切袋工位与所述装卸工位之间往复滑动。

具体地，所述基座设有移动电机，所述移动电机的输出轴设有齿轮，所述载物筒的侧壁设有避空槽，所述避空槽的顶壁或底壁设有传动齿，所述避空槽的前端处设有第一齿条，所述避空槽的后端处设有第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条各自的传动齿与所述避空槽顶壁或底壁的传动齿共同组成一条完整的传动齿段，所述移动电机的齿轮能与所述传动齿段啮合传动，以带动所述载物筒沿所述输送通道滑动，所述避空槽用于避让所述移动电机的齿轮。

具体地，所述输送通道的其中一个内壁设有限位导槽，所述载物筒的侧壁设有限位圆柱，所述限位圆柱与所述限位导槽可滑动地配合。

具体地，所述限位导槽所在的凸出块的内部设有转动电机，所述转动电机的转轴外露于所述限位导槽的前端，所述转动电机的转轴呈方形柱状，所述限位圆柱开有配合槽，所述配合槽沿所述限位导槽的长度方向设置，当所述载物筒移动至所述装卸工位时，所述转动电机的转轴与所述配合槽相互配合，从而所述转动电机能够带动所述载物筒转动。

具体地，所述载物筒的底部设有夹紧电机和两个夹紧螺母，两个所述夹紧螺母均与所述载物筒可滑动地连接，两个夹紧螺母均与所述夹紧电机的输出轴螺纹连接，所述夹紧电机用于带动两个所述夹紧螺母相互靠近或分离。

具体地，所述凸出块与所述容纳槽位于同一侧的内壁相互平齐，所述载物筒的外壁可滑动地贴靠于所述输送通道的侧壁。

具体地，所述输送通道的后端设有距离传感器，所述距离传感器与所述移动电机电连接，所述距离传感器用于感测其与所述载物筒之间的距离，当所述载物筒滑动至所述切袋工位或所述装卸工位时，所述距离传感器反馈到所述移动电机，使所述移动电机暂停运行。