[发明专利]一种门扇自动喷涂机的喷涂方法

权利要求书

1.一种门扇自动喷涂机的喷涂方法，涉及的门扇自动喷涂机包括上料输送系统(A)和喷涂系统(D)，喷涂系统(D)内贯穿有喷涂输送系统(C)，上料输送系统(A)始端有上料输送工位(3)，喷涂系统(D)上有喷涂工位，喷涂输送系统(C)末端有喷涂下料工位(7)；其特征在于：所述上料输送系统(A)与喷涂系统(D)之间有上料转移系统(B)，上料输送系统(A)末端有尺寸检测工位(4)，喷涂输送系统(C)始端有衔接工位(5)，上料转移系统(B)的工位范围覆盖尺寸检测工位(4)和衔接工位(5)，以将门扇(M)从上料输送系统(A)转移至喷涂输送系统(C)上；所述上料输送工位(3)与前工序设备的输出工位(2)和/或人工上料工位(1)衔接；所述喷涂下料工位(7)与后工序设备的输入工位(9)和/或人工下料工位(8)衔接；

所述喷涂方法包括以下步骤：

(1).人工将门扇(M)摆放至人工上料工位(1)，上料输送系统(A)带动门扇(M)沿Y轴输送至上料输送工位(3)；或者，上料输送系统(A)与前工序设备衔接，门扇(M)由输出工位(2)自动输送至上料输送工位(3)；

(2).门扇(M)在上料输送工位(3)进行分中定位后，沿X轴输送至尺寸检测工位(4)，门扇(M)在尺寸检测工位(4)进行前端定位；

(3).门扇(M)前端定位后采用上料输送系统(A)和/或上料转移系统(B)上的检测装置检测门扇(M)的规格尺寸，并将检测数据信息反馈至控制系统；

(4).控制系统根据检测数据控制上料转移系统(B)夹持门扇(M)、并作旋转、提升、下降和/或移动，以将门扇(M)输送至衔接工位(5)；

(5).喷涂输送系统(C)将衔接工位(5)上的门扇(M)输送至喷涂工位，并在喷涂工位进行喷涂作业；

(6).完成喷涂后，喷涂输送系统(C)将喷涂工位上的门扇(M)输送至喷涂下料工位(7)，喷涂下料工位(7)中的门扇(M)人工下料至人工下料工位(8)或经过输入工位(9)自动送料至后工序设备；

所述喷涂系统(D)包括正面喷涂机构(D1)、侧面喷涂机构(D2)和/或反面喷涂机构(D3)，喷涂工位包括正面喷涂机构(D1)上的正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂机构(D2)上的侧面喷涂工位(6.2)和/或反面喷涂机构(D3)上的反面喷涂工位(6.3)；

所述喷涂输送系统(C)同时输送两块、三块或四块门扇(M)，各门扇(M)逐级进入不同的工位作业；

所述喷涂系统(D)包括正面喷涂机构(D1)、侧面喷涂机构(D2)和反面喷涂机构(D3)，正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂工位(6.2)和反面喷涂工位(6.3)依次排布在衔接工位(5)与喷涂下料工位(7)之间，喷涂输送系统(C)将门扇(M)依次输送至正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂工位(6.2)和反面喷涂工位(6.3)。

2.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述正面喷涂机构(D1)的正面喷涂作业、侧面喷涂机构(D2)的侧面喷涂作业和反面喷涂机构(D3)的反面喷涂作业同时进行。

3.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述上料输送系统(A)包括沿Y轴输送门扇(M)的纵向输送机构(A1)和沿X轴输送门扇(M)的横向输送机构(A2)，纵向输送机构(A1)与横向输送机构(A2)重叠式配合设置。

4.根据权利要求3所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述纵向输送机构(A1)始端延伸至人工上料工位(1)、末端延伸至上料输送工位(3)；所述横向输送机构(A2)始端延伸至上料输送工位(3)、末端延伸至尺寸检测工位(4)；纵向输送机构(A1)末端与横向输送机构(A2)始端重叠式配合设置。

5.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述衔接工位(5)为喷涂输送系统(C)始端伸出喷涂系统(D)部分；所述喷涂下料工位(7)为喷涂输送系统(C)末端伸出喷涂系统(D)部分。