[发明专利]一种下肢骨折患者康复训练机器人

说明书

本发明公开一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架，其特征在于：底架后部设置有两个配重支架，底架中部设置有两个大腿支架和两个调整支架，底架前部还设置有两个调整支架；底架上两个大腿支架中部还设置有靠背支架，靠背支架上部设置有靠背。本发明通过设置相互铰接的大腿按摩架和小腿按摩架，实现了充分模拟人体骨折后康复训练的目的；本发明采用的左右脚踏板分别带动两个训练滑块运动，从而实现下肢肌肉恢复训练，同时以坐标形式进行呈现的方式，大大提高了使用者的训练兴趣和可视性；本发明设置有多个调整机构，可以适应不同程度患者的身体情况进行康复训练。

技术领域

本发明涉及外科医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢骨折患者康复训练机器人。

背景技术

在外科手术中，对于骨折患者，经常需要采用石膏等能辅助固定的装置对患处进行固定，然后进行静养，在静养过程中不能轻易行动，因此骨折患者经常需要在愈合期过后进行康复训练，从而锻炼长时间没有运动的肌肉和关节，尤其是下肢骨折患者，需要经历长时间的卧床过程，因此如何方便地实现下肢骨折患者的康复训练工作，对患者意义重大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种下肢骨折患者康复训练机器人，可以很好地解决上述问题。

本发明采取的技术方案为：一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架，所述的底架后部设置有两个配重支架，底架中部设置有两个大腿支架和两个调整支架，底架前部还设置有两个调整支架；底架上两个大腿支架中部还设置有靠背支架，所述的靠背支架上部设置有靠背，两个大腿支架和靠背之间分别转动设置有滑动摆架，所述的滑动摆架上还设置有大腿按摩架，所述的大腿按摩架两侧设置有大腿滑槽，所述的滑动摆架两侧安装在大腿滑槽中，并通过紧固螺钉进行固定；大腿按摩架上两个大腿滑槽的前部还分别滑动安装有大腿铰杆，所述的大腿铰杆前端与小腿铰杆的一端相互铰接，所述的小腿铰杆的另一端滑动安装在小腿按摩架两侧的小腿滑槽中，所述的小腿按摩架位于四个调整支架之间，同一侧的两个调整支架上水平设置有训练滑槽，所述的训练滑槽中滑动安装有训练滑块，所述的训练滑块的内侧设置有踏板轴，踏板轴另一端设置有脚踏板，所述的脚踏板上铰接设置有调整板；所述的大腿按摩架和小腿按摩架上分别均布设置有若干曲轴，每个曲轴上安装有一个按摩辊；大腿按摩架和小腿按摩架上还均布设置有绑带，所述的绑带位于按摩辊上方。

进一步的，所述的调整支架外侧设置有调高孔，所述的训练滑槽两端分别通过紧固螺钉安装在调整支架的调高孔中，不同高度的调高孔用于调整训练滑槽在调整支架上的高度。

进一步的，位于底架中部的两个调整支架上部分别设置有扶手。

进一步的，所述的调整板上端铰接设置有定位板，所述的定位板上设置有定位孔，定位板下部穿装在脚踏板的矩形孔中，且定位孔中穿装有调整杆，所述的调整杆的两端卡在脚踏板矩形孔的上部，调整杆穿装在不同位置的定位孔中，调整板与脚踏板之间形成不同的夹角。

进一步的，所述的曲轴外侧分别连接设置有链轮，所述的大腿按摩架和小腿按摩架上还分别设置有按摩电机，所述的按摩电机主轴上连接设置有链轮，并通过链条与位于同一侧的链轮相互连接。

进一步的，所述的踏板轴的外侧与钢丝绳的一端相连接，所述的钢丝绳的另一端连接有配重块，所述的配重支架上设置有滑轮，所述的钢丝绳缠绕在滑轮上。

进一步的，所述的按摩辊外圆周面上均布设置有按摩凸起。

进一步的，所述的训练滑块下部两侧分别设置有安装块，所述的安装块上设置有距离传感器，两个安装块内侧分别设置有一个弹簧，两个弹簧靠近的一端分别连接在一个丝杆螺母的两侧，所述的丝杠螺母配合安装在丝杆上，所述的丝杠安装在训练滑槽中，所述的训练滑槽端部设置有丝杠电机，所述的丝杠电机主轴与丝杠相连接。

进一步的，所述的底架前部中央位置还设置有显示屏，左侧的脚踏板带动训练滑块做往复运动的行程值为X坐标，右侧的脚踏板带动训练滑块做往复运动的行程值为Y坐标，所述的X坐标和Y坐标同时在显示屏上予以显示。