[发明专利]固线结构、送线装置及工业机器人

说明书

本发明提供一种用于导线针的固线结构、送线装置及工业机器人，其中固线结构包括推拉杆、第一抵接件和固定件；所述推拉杆上设有用于与所述第一抵接件配合抵紧的第二抵接件；所述固定件包括第一固定部和第二固定部；所述第一抵接件和所述第二抵接件相对设置，分别位于所述引线的相对两侧；所述第一抵接件固定于所述第一固定部上；所述第二固定部上设置贯穿槽，所述推拉杆可向所述第一抵接结构的方向往复运动的穿越所述贯穿槽，当所述推拉杆带动所述第二抵接件向靠近或远离所述第一抵接件运动，以固定或松开所述引线。本发明能够阻止引线缩回至导线针的内部，简化操作。

技术领域

本发明涉及线圈制造领域，具体涉及用于导线针的固线结构、送线装置及工业机器人。

背景技术

目前，在为变压器进行缠绕引线(引线具为金属线，例如铜线)，以形成变压器的绕组时，需要利用导线针送出引线，然后将从导线针送出的引线缠绕在变压器上。当完成为变压器进行绕线时，需要将引线剪断，以便进行对下一变压器的绕线。为了保证引线在传输过程中不易松脱，需要为引线提供张力，但是将引线剪断后，引线上的张力会造成引线的回缩，严重者会导致引线缩回至导线针的内部，这样，在为下一变压器进行绕线时，还需要将引线将从导线针内拉出，从而导致对下一变压器的绕线操作变得复杂和困难。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于导线针的固线结构、送线装置及工业机器人。

本发明第一方面提供一种固线结构，用于固定导线针引出的引线，所述固线结构包括推拉杆、第一抵接件和固定件；所述推拉杆上设有用于与所述第一抵接件配合抵紧的第二抵接件；所述固定件包括第一固定部和第二固定部；

所述第一抵接件和所述第二抵接件相对设置，分别位于所述引线的轴向相对两侧；

所述第一抵接件固定于所述第一固定部上；所述第二固定部上设置贯穿槽，所述推拉杆可向所述第一抵接结构的方向往复运动的穿越所述贯穿槽，当所述推拉杆带动所述第二抵接件向靠近或远离所述第一抵接件运动，以固定或松开所述引线。

进一步，所述推拉杆可向所述第一抵接结构的方向往复运动通过如下结构实现：

所述贯穿槽的内表面设置第一螺纹；所述推拉杆的外表面设置与所述第一螺纹配合的第二螺纹，通过顺时针或逆时针旋转所述推拉杆带动所述推拉杆往复运动。

进一步，所述推拉杆可向所述第一抵接结构的方向往复运动通过如下结构实现：

所述固线结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵接件向远离所述第一抵接件的方向运动和向靠近所述第一抵接件的方向运动直到与所述第一抵接件抵紧。

进一步，所述推拉杆可向所述第一抵接件的方向往复运动通过如下结构实现：

所述固线结构还包括弹性件和第三驱动件；所述推拉杆还包括依次远离所述第二抵接件的限位部和第一端；

所述第三驱动件用于驱动所述第二抵接件向远离所述第一抵接件的方向运动；

所述限位部与所述第二抵接件位于所述第二固定部的第一侧，所述第一端位于所述第二固定部的第二侧，所述限位部用于限制所述第一端与所述第二固定部之间的最大距离；

所述弹性件设置在所述第一端和所述第二固定部之间，所述最大距离使得所述弹性件产生应变形成弹性作用力，使得所述第二抵接件可在所述第三驱动件驱动下向远离所述第一抵接件的方向运动，而当失去所述第三驱动件的驱动时，可在所述弹性作用力驱动下向靠近所述第一抵接件运动直到与所述第一抵接件抵紧。

进一步，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述推拉杆上；或

所述弹性件为弹片；或

所述弹性件为弹性柱塞。