[发明专利]固线结构、送线装置及工业机器人

权利要求书

1.一种固线结构，用于固定导线针引出的引线，其特征在于，所述固线结构包括推拉杆、第一抵接件和固定件；所述推拉杆上设有用于与所述第一抵接件配合抵紧的第二抵接件；所述固定件包括第一固定部和第二固定部；

所述第一抵接件和所述第二抵接件相对设置，分别位于所述引线的轴向两侧；

所述第一抵接件固定于所述第一固定部上；所述第二固定部上设置贯穿槽，所述推拉杆可向所述第一抵接件的方向往复运动的穿越所述贯穿槽，当所述推拉杆带动所述第二抵接件向靠近或远离所述第一抵接件运动，以固定或松开所述引线。

2.根据权利要求1所述的固线结构，其特征在于，所述推拉杆可向所述第一抵接件的方向往复运动通过如下结构实现：

所述贯穿槽的内表面设置第一螺纹；所述推拉杆的外表面设置与所述第一螺纹配合的第二螺纹，通过顺时针或逆时针旋转所述推拉杆带动所述推拉杆往复运动。

3.根据权利要求1所述的固线结构，其特征在于，所述推拉杆可向所述第一抵接件的方向往复运动通过如下结构实现：

所述固线结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵接件向远离所述第一抵接件的方向运动和向靠近所述第一抵接件的方向运动直到与所述第一抵接件抵紧。

4.根据权利要求1所述的固线结构，其特征在于，所述推拉杆可向所述第一抵接件的方向往复运动通过如下结构实现：

所述固线结构还包括弹性件和第三驱动件；所述推拉杆还包括依次远离所述第二抵接件的限位部和第一端；

所述第三驱动件用于驱动所述第二抵接件向远离所述第一抵接件的方向运动；

所述限位部与所述第二抵接件位于所述第二固定部的第一侧，所述第一端位于所述第二固定部的第二侧，所述限位部用于限制所述第一端与所述第二固定部之间的最大距离；

所述弹性件设置在所述第一端和所述第二固定部之间，所述最大距离使得所述弹性件产生应变形成弹性作用力，使得所述第二抵接件可在所述第三驱动件驱动下向远离所述第一抵接件的方向运动，而当失去所述第三驱动件的驱动时，可在所述弹性作用力驱动下向靠近所述第一抵接件运动直到与所述第一抵接件抵紧。

5.根据权利要求4所述的固线结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述推拉杆上；或

所述弹性件为弹片；或

所述弹性件为弹性柱塞。

6.根据权利要求4或5所述的固线结构，其特征在于，所述送线针包括彼此分开一定距离的第一段和第二段；所述第一段和所述第二段沿轴向对应固定于所述固定件上；所述第一抵接件和所述第二抵接件位于所述第一段和所述第二段之间的引线的两侧。

7.根据权利要求4或5所述的固线结构，其特征在于，所述推拉杆包括与所述第一端相对的第二端，所述第二端的宽度大于所述推拉杆的直径，所述第二端内部形成容置槽，所述容置槽内容置所述第一抵接件，所述容置槽的内表面固定连接所述第二抵接件，所述第二端的对应所述第一侧的一侧形成所述限位部；所述引线穿越所述容置槽。

8.如权利要求1或2或3或4所述的固线结构，其特征在于，所述第一抵接件包括第一抵接面，第二抵接件包括第二抵接面；所述第一抵接面和所述第二抵接面为相互配合的曲面。

9.一种送线装置，其特征在于，所述送线装置包括权利要求1-8任一项所述的固线结构。

10.一种送线装置，其特征在于，所述送线装置包括控制装置和权利要求4-9任一项所述的固线结构；

所述控制装置耦接所述第三驱动件；

所述控制装置在工作时当引线被剪断，控制所述第三驱动件停止驱动，所述推拉杆在所述弹性作用力下带动所述第二抵接件向靠近所述第一抵接件方向运动直到与所述第一抵接件抵紧；当引线需要继续工作，控制所述第三驱动件驱动所述推拉杆带动所述第二抵接件向远离所述第一抵接件方向运动。