[发明专利]全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法

权利要求书

1.一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其组成包括：上开袋真空壳体和下开袋真空壳体，其特征是：所述的上开袋真空壳体由真空泵吸气管接头A、真空吸气壳体A、机械抓齿控制气缸A、底端连接横轴A、中间连接横轴A、齿片A和上移动气缸组成，所述的下开袋真空壳体由真空泵吸气管接头B、真空吸气壳体B、机械抓齿控制气缸B、底端连接横轴B、中间连接横轴B和齿片B组成，所述的上开袋真空壳体通过所述的上移动气缸伸出向下带动所述的上开袋真空壳体向下运动。

2.根据权利要求1所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其特征是：所述的真空泵吸气管接头A与所述的真空吸气壳体A的一端连接，所述的真空吸气壳体A的一侧连接有所述的机械抓齿控制气缸A，所述的机械抓齿控制气缸A与所述的底端连接横轴A连接，所述的底端连接横轴A和所述的中间连接横轴A使所述的齿片A的前端张开,所述的机械抓齿控制气缸A与所述的上移动气缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其特征是：所述的真空泵吸气管接头B与所述的真空吸气壳体B的一端连接，所述的真空吸气壳体B的一侧连接有所述的机械抓齿控制气缸B，所述的机械抓齿控制气缸B与所述的底端连接横轴B连接，所述的底端连接横轴B和所述的中间连接横轴A使所述的齿片B的前端张开。

4.根据权利要求2所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其特征是：所述的机械抓齿控制气缸A的气缸支杆伸出时带动机械抓齿所述的齿片A和所述的底端连接横轴A向前移动。

5.根据权利要求4所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其特征是：当真空负压吸气把包装袋吸入所述的上开袋真空壳体内部一部分时，通过气动件气缸缩回使气缸支杆带动所述的齿片A和所述的底端连接横轴向后移动。

6.一种权利要求1—5之一所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手的开袋方法，其特征是：该方法包括如下步骤:

两组全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，对称使用，其中，上开袋壳体移动，下开袋壳体固定，运行全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手开袋时，上开袋真空壳体通过上移动气缸伸出向下带动上开袋壳体向下运动压紧包装袋子停止，设置限位停止，再通过真空泵负压吸气使开袋装置壳体内产生真空负压气体，吸附包装袋子表面，然后上开袋壳体通过上移动气缸缩回向上带动上开袋壳体向上运动停止，设置限位停止，完成打开袋子动作，主要适用于双面覆膜和单面覆膜包装袋，还可通过真空壳体内部气缸动作，气缸支杆伸出时带动机械抓齿齿片底端连接横轴向前移动，通过齿片中间连接横轴，使齿片前端张开，当真空负压吸气把包装袋吸入真空壳体内部一部分时，通过气动件气缸缩回使气缸支杆带动齿片底端连接横轴向后移动，通过齿片中间连接横轴使齿片前端闭合同时抓紧真空壳体内被吸入的包装袋子，然后再通过上移动气缸向上移动带动真空壳体，实现打开包装袋子，完成开袋动作。