[发明专利]一种用于嵌入式系统的软件定时器实现方法

权利要求书

1.一种用于嵌入式系统的软件定时器实现方法，其特征在于，包括：

步骤1，硬件定时器周期性地产生硬件中断，所述硬件中断驱动软件定时器；

步骤2，所述软件定时器查询是否需要唤醒软件定时器任务；

步骤3，若需要唤醒，则进入软件定时器任务处理流程，所述软件定时器任务查询嵌入式系统的激活链表，并给到期的定时器线程发送消息；

步骤4，所述定时器线程接收所述消息，并执行业务；

其中，所述步骤3中的所述软件定时器任务处理流程包括：

步骤3.1，获取激活链表的互斥锁；

步骤3.2，判断激活链表中的节点数是否为零，如果为零，则执行步骤3.10；否则，执行步骤3.3；

步骤3.3，依次遍历激活链表；

步骤3.4，判断软件定时器的到期时间是否小于嵌入式系统的当前总节拍数，若小于，则执行步骤3.5；否则，执行步骤3.8；

步骤3.5，记录到期的定时器线程的任务号；

步骤3.6，查询软件定时器的类型，若为一次性定时器，则执行步骤3.7；否则，执行步骤3.4；

步骤3.7，将软件定时器从激活链表中移除，将软件定时器的状态修改为非使能状态，执行步骤3.4；

步骤3.8，判断软件定时器的到期时间是否小于嵌入式系统的最小到期时间，若小于，则执行步骤3.9；否则，执行步骤3.10；

步骤3.9，更新嵌入式系统的最小到期时间；

步骤3.10，释放激活链表的互斥锁；

步骤3.11，给到期的定时器线程发送消息；

步骤3.12，结束。

2.根据权利要求1所述的用于嵌入式系统的软件定时器实现方法，其特征在于，所述步骤2中所述软件定时器查询是否需要唤醒软件定时器任务包括：

步骤2.1，获取嵌入式系统的当前总节拍数；

步骤2.2，获取嵌入式系统的最小到期时间；

步骤2.3，比较所述最小到期时间与所述当前总节拍数是否相同，若相同，则判定为需要唤醒软件定时器任务，否则，不唤醒软件定时器任务。

3.根据权利要求1所述的用于嵌入式系统的软件定时器实现方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：

步骤a，创建软件定时器；

步骤b，激活软件定时器。

4.根据权利要求3所述的用于嵌入式系统的软件定时器实现方法，其特征在于，所述步骤a的所述创建软件定时器包括：

步骤a1，申请内存；

步骤a2，创建定时器节点；

步骤a3，进行初始化操作。

5.根据权利要求3所述的用于嵌入式系统的软件定时器实现方法，其特征在于，所述步骤b的所述激活软件定时器包括：

步骤b1，获取激活链表的互斥锁；

步骤b2，检查软件定时器的状态，若为使能状态，则释放激活链表的互斥锁，然后执行步骤b8；否则，执行步骤b3；

步骤b3，将软件定时器的状态修改为使能状态；

步骤b4，计算软件定时器的到期时间；

步骤b5，根据到期时间将软件定时器插入至激活链表中；

步骤b6，释放激活链表的互斥锁；

步骤b7，比较软件定时器的到期时间和嵌入式系统的最小到期时间，若软件定时器的到期时间小于嵌入式系统的最小到期时间，则更新嵌入式系统的最小到期时间；

步骤b8，结束。

6.根据权利要求1-5中任一所述的用于嵌入式系统的软件定时器实现方法，其特征在于，还包括解除软件定时器：

所述解除软件定时器包括：将软件定时器从激活链表中删除，或将软件定时器的状态修改为非使能状态。

7.根据权利要求1-5中任一所述的用于嵌入式系统的软件定时器实现方法，其特征在于，还包括删除软件定时器：

所述删除软件定时器包括：删除软件定时器节点，释放内存。