[发明专利]一种轨道拖车自调平装置

说明书

本发明公开了一种轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车板、车板滑轮轨道、棘轮减速器、减震机构；所述车板滑轮轨道有两组互相平行的设置于所述车架两侧边上，所述可滑动车板通过其两个前滑轮和两个后滑轮滑动安装在两组车板滑轮轨道上，能够在两组车板滑轮轨道上滑动，并通过车板滑轮轨道对可滑动车板进行自适应调节与限位，所述减震机构设置于车架和可滑动车板之间，所述棘轮减速器设置于可滑动车板后端，通过减震机构和棘轮减速器对可滑动车板进行稳定，从而实现可滑动车板的自调平。本发明解决轨道拖车在无额外动力的情况下完成自调平，减少拖车上的农作物因拖车倾斜带来的挤压与磨损，提高运输效率从而提高种植户的经济效益。

技术领域

本发明涉及农业轨道运输的技术领域，尤其是指一种轨道拖车自调平装置。

背景技术

我国农业机械化程度不断发展和扩大，一方面平地农业生产的机械化程度得到很大提高，山地地区的机械化发展也摆在眼前。盛产水果的南方多属于山地丘陵地形，果实的收获运输通常采用人工采摘和运输，耗费大量体力，增加种植成本，在一定程度上制约着果园经济的发展，而山地地形不适宜路面车辆直接运行，传统的道路运输如拖拉机不能很好的满足运输要求，并且带有一定的危险性。当前国内主要重点开发和利用的技术包括自走式单轨果园运输，自走式双轨果园运输以及田地轨道运输车，这些运输技术的革新大大提高了劳动效率，减小了必要的劳动力，但是在轨道运输过程中容易因轨道倾斜加重农作物之间相互挤压与磨损，降低了种植户的经济效益。因此，在我国山地丘陵果园种植区，亟需一种结构简单可靠、操作简单、纯机械式的轨道拖车自调平装置，以减少轨道运输中产品的损耗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种结构简单可靠、操作简便、纯机械式的轨道拖车自调平装置，能够有效实现轨道拖车在无额外动力的情况下完成自调平，减少拖车上的农作物因拖车倾斜带来的挤压与磨损，提高运输效率从而提高种植户的经济效益，适用于山地丘陵的轨道运输作业。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车板、车板滑轮轨道、棘轮减速器、减震机构；所述车板滑轮轨道有两组互相平行的设置于所述车架两侧边上，所述可滑动车板通过其两个前滑轮和两个后滑轮滑动安装在两组车板滑轮轨道上，能够在两组车板滑轮轨道上滑动，并通过车板滑轮轨道对可滑动车板进行自适应调节与限位，所述减震机构设置于车架和可滑动车板之间，所述棘轮减速器设置于可滑动车板后端，通过减震机构和棘轮减速器对可滑动车板进行稳定，从而实现可滑动车板的自调平。

所述可滑动车板包括车板、两个前滑轮和两个后滑轮，所述前滑轮为双滑轮结构，所述后滑轮为单滑轮结构，所述两个前滑轮和两个后滑轮分别安装在车板前后端下方的四个角位处，所述两个后滑轮之间连接有同步转动的轮轴。

所述车板滑轮轨道由弧形前滑轮轨道与直线后滑轮轨道组成，所述弧形前滑轮轨道为一端高于另一端的弧形轨道，且其上形成有双滑轮轨道凹槽，所述前滑轮能够在弧形前滑轮轨道上滑动，所述直线后滑轮轨道相切于弧形前滑轮轨道低的一端并向后延伸，且其上形成有单滑轮轨道凹槽，所述后滑轮能够在直线后滑轮轨道上滑动，所述弧形前滑轮轨道首端设置前限位座，所述直线后滑轮轨道尾端设置后限位座，所述弧形前滑轮轨道和直线后滑轮轨道之间设置中限位座，通过所述前限位座和中限位座对前滑轮的滑动进行限位，通过所述后限位座和中限位座对后滑轮的滑动进行限位；所述直线后滑轮轨道外侧边上铰接有制动栓，通过所述制动栓转动至直线后滑轮轨道上相匹配的槽位，从而能够根据需要对可滑动车板实现制动。

所述棘轮减速器由内接棘轮、刹车片、刹车底座组成，所述内接棘轮套设于两个后滑轮之间连接的轮轴上，所述刹车片为由两条条形刹车条顶部连接而成的人字形结构，且该两条条形刹车条之间连接有弹簧，所述刹车底座安装在可滑动车板底部，所述刹车片安装在该刹车底座上，通过刹车片实现对可滑动车板的减速稳定。