[发明专利]一种吊粒集扣输出装置

权利要求书

1.一种吊粒集扣输出装置，其特征在于：包括升降座、用于驱动升降座升降的第一驱动装置、吊粒集扣、顶推座、第二驱动装置；所述升降座包括导向部，所述吊粒集扣具有配合部，所述配合部与导向部套装配合，所述顶推座用于顶推所述吊粒集扣，所述第二驱动装置用于驱动顶推座沿导向部的延伸方向移动；所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降座连接；所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与顶推座连接;所述导向部为插装条，所述配合部套装在插装条上；该吊粒集扣输出装置还包括承载座，所述第二驱动装置设置在承载座上；所述吊粒集扣包括吊粒卡装扣、套装在升降座上并用于容置吊粒卡装扣的套装座；所述承载座上设置有用于放置吊粒卡装扣的放置座、用于将吊粒卡装扣从放置座推送至套装座上的推送装置，该吊粒集扣输出装置还包括用于驱动承载座升降的第三驱动装置；所述第三驱动装置为第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与承载座连接；所述推送装置包括推送板、用于带动推送板水平移动的第四气缸；所述吊粒卡装扣包括主体部、连接部、挡片部；所述套装座上设置有用于容置吊粒卡装扣的容置槽、位于容置槽下端一侧并用于将吊粒卡装扣导引入容置槽内的导向面；所述导向面从远离容置槽的一端至靠近容置槽的一端逐渐向上倾斜；所述连接部的两侧均设置有与导向面相匹配的倾斜面；所述承载座上设置有插装槽，所述升降座活动穿设于插装槽内。

2.如权利要求1所述的吊粒集扣输出装置，其特征在于：所述配合部形成在套装座上；所述主体部的数量为两个，且相对设置，所述连接部连接于两个主体部的下端；任意一主体部的上端部均设置有向另一主体部延伸的一挡片部，该两挡片部的末端之间具有间隙；该两主体部、两挡片部、与连接部围成一容纳腔。