[发明专利]一种基于道路图像的乐曲控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于道路图像的乐曲控制方法，其特征在于，该方法应用于车载乐曲播放设备，并具体包括以下步骤：

S1，获取当前行驶车辆所处道路的道路密集度，具体包括：

S11,通过摄像头获取车头前方及车头左右的实时图像信息，通过Adaboost分类器分别提取所述实时图像中的行人及车辆，确定所述实时图像中的行人个数MAN及车辆个数CAR；

S12，基于所述通过摄像头获取车头前方及车头左右的实时图像信息，获取所述实时图像中涵盖的道路面积S；

S13，根据公式(1)计算当前行驶车辆所处道路的道路密集度P：

P＝a*(MAN/S)+b*(CAR/S) 公式(1)

其中P为当前行驶车辆所处道路的道路密集度；MAN为行人个数；CAR为车辆个数；S为所述实时图像中涵盖的道路面积；a、b为系数；

S2，检测车载乐曲播放设备是否在播放乐曲，执行步骤S3；

S3，当前行驶车辆所处道路的道路密集度小于阈值T1时，读取用户乐曲播放历史信息，并基于所述用户乐曲播放历史信息推荐及播放乐曲；当前行驶车辆所处道路的道路密集度大于阈值T1时，则将当前播放乐曲切换为舒缓型乐曲，并在车载乐曲播放设备界面显示“请小心驾驶”信息。

2.根据权利要求1所述的基于道路图像的乐曲控制方法，其中所述通过Adaboost分类器分别提取所述实时图像中的行人及车辆具体包括：

S111，针对获取的实时图像信息进行RGB色彩空间到HSV色彩空间转换；

S112，遍历图像的H分量点，行车掩膜矩阵MASK；

S113，统计眼膜矩阵MASK的连通域，从中获取感兴趣区域ROI并进行筛选；

S114，结合HOG和Harr特征，采用Adaboost分类器进行分类，获取区域内的行人和车辆。

3.根据权利要求2所述的基于道路图像的乐曲控制方法，其中，在通过Adaboost分类器分别提取所述实时图像中的行人及车辆前，还包括对所述实时图像进行去噪、归一化等的预处理操作。

4.根据权利要求3所述的基于道路图像的乐曲控制方法，所述通过Adaboost分类器分别提取所述实时图像中的行人及车辆之后还包括，将提取出的行人和车辆用矩形框框出。

5.一种基于道路图像的乐曲控制系统，其特征在于，该系统应用于车载乐曲播放设备，并具体包括：

道路密集度获取单元，用于获取当前行驶车辆所处道路的道路密集度，具体包括：

行人车辆数量获取模块，用于通过摄像头获取车头前方及车头左右的实时图像信息，通过Adaboost分类器分别提取所述实时图像中的行人及车辆，确定所述实时图像中的行人个数MAN及车辆个数CAR；

道路面积获取模块，用于基于所述通过摄像头获取车头前方及车头左右的实时图像信息，获取所述实时图像中涵盖的道路面积S；

道路密度获取模块，用于根据公式(1)计算当前行驶车辆所处道路的道路密集度P：

P＝a*(MAN/S)+b*(CAR/S) 公式(1)

其中P为当前行驶车辆所处道路的道路密集度；MAN为行人个数；CAR为车辆个数；S为所述实时图像中涵盖的道路面积；a、b为系数；

乐曲检测单元，用于检测车载乐曲播放设备是否在播放乐曲；

乐曲控制单元，用于当前行驶车辆所处道路的道路密集度小于阈值T1时，读取用户乐曲播放历史信息，并基于所述用户乐曲播放历史信息推荐及播放乐曲；当前行驶车辆所处道路的道路密集度大于阈值T1时，则将当前播放乐曲切换为舒缓型乐曲，并在车载乐曲播放设备界面显示“请小心驾驶”信息。

6.根据权利要求5所述的基于道路图像的乐曲控制系统，其中所述通过Adaboost分类器分别提取所述实时图像中的行人及车辆具体包括：

S111，针对获取的实时图像信息进行RGB色彩空间到HSV色彩空间转换；

S112，遍历图像的H分量点，行车掩膜矩阵MASK；

S113，统计眼膜矩阵MASK的连通域，从中获取感兴趣区域ROI并进行筛选；

S114，结合HOG和Harr特征，采用Adaboost分类器进行分类，获取区域内的行人和车辆。