[发明专利]一种机器人诊断人体愤怒情绪方法及装置

权利要求书

1.一种机器人诊断人体愤怒情绪方法，其特征在于，所述机器人诊断人体愤怒情绪方法通过采集已知情绪状态下人体的心率、血压信息对图像处理的情绪决策结果进行验证、校准、纠偏；判断人体愤怒情绪实时信息。

2.如权利要求1所述的机器人诊断人体愤怒情绪方法，其特征在于，图像处理的情绪决策结果获取方法包括：通过高清相机采集人体表情、肢体图像信息，通过图像处理决策系统判断人体情绪。

3.如权利要求1所述的机器人诊断人体愤怒情绪方法，其特征在于，所述机器人诊断人体愤怒情绪方法包括获取与人体情绪高度匹配的人脸表情和肢体行为信息；

具体包括：

选取样本对象，样本配带心率监测仪、血压检测仪器同时在样本活动空间内布置多角度相机，收集每个样本长时间的心率、血压监测及图像数据，附加每个样本真实的对当天各个时段的情绪状态进行总结及对各个时段的情绪指数进行自我评价打分；

通过心率、血压、及自我评价、和图像特征数据四个输入，建立一个基本的愤怒情绪的判断算法；

对样本监测数据处理，样本处于消极愤怒情绪时，心率、血压随机升高，同时提取此时段的样本的表情特征和肢体行为特征与其它时段的特征对比差异；

基于大样本的微表情和微动作差异特征对比分析。

4.如权利要求3所述的机器人诊断人体愤怒情绪方法，其特征在于，所述获取与人体情绪高度匹配的人脸表情和肢体行为信息，包括：

通过以下公式进行人脸表情和肢体行为信息的权重匹配：

f(x)＝a_nxⁿ+a_n-1x^n-1+a_n-2x^n-2+...a₁x+a₀。

5.一种如权利要求1所述机器人诊断人体愤怒情绪方法的机器人诊断人体愤怒情绪装置，其特征在于，所述机器人诊断人体愤怒情绪装置包括：

高清相机、血压测试仪、心率监测仪、移动终端、无线传输模块、云平台、数据输出模块；所述高清相机、血压测试仪、心率监测仪均通过无线连接无线传输模块；所述移动终端通过无线连接云平台；所述无线传输模块通过无线连接云平台；所述云平台通过无线连接数据输出模块。