[发明专利]一种导带机构及其打带机

说明书

本发明公开了一种导带机构及其打带机，其中，导带机构包括底板，设于底板上的直通型导向组件，设于直通型导向组件两端的转角型导向块；转角型导向块设有导向槽，直通型导向组件设有与导向槽相通的直通槽道，导向槽与直通槽道构成带状件移动的导向通道；还包括用于驱动至少一个转角型导向块沿直通槽道方向移动的伺服电机。本发明一种导带机构通过设有的直通型导向组件以及设于直通型导向组件两端的转角型导向块，有利于带状件的移动，避免了出行卡顿的情况，降低了故障率。另外，设有的伺服电机可以对两个转角型导向块的相对距离进行调节，以适应电芯模组的长度，调节方便，结构更加灵活。

技术领域

本发明涉及一种打包带自动穿带机，更具体地说是一种导带机构及其打带机。

背景技术

打带机是一种常见的绕设设备，主要作用是使将带状件绕设于工具上，例如对产品的包装盒进行缠绕捆扎，防止产品在运输过程中散落。

现有的打带机中的穿带机构结构不灵活，无法根据电芯模组的长度变化进行相应的调节。另外，在进行穿带时，压紧机构与穿带机构需要在工作顺序上进行相互避让，即是当压紧机构处于压紧状态时，穿带机构无法实现穿带操作，因此，无法实现同步的工作，工序较多，减低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种导带机构及其打带机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种导带机构，包括底板，设于底板上的直通型导向组件，设于直通型导向组件两端的转角型导向块；所述转角型导向块设有导向槽，所述直通型导向组件设有与所述导向槽相通的直通槽道，所述导向槽与直通槽道构成带状件移动的导向通道；还包括用于驱动至少一个转角型导向块沿所述直通槽道方向移动的伺服电机。

其进一步技术方案为：所述直通型导向组件包括若干分段式排布的导向单元，所述导向单元包括上压板、下压板，设有上压板、下压板之间的内挡块，依次穿设于上压板、内挡块、下压板的限位螺杆；所述限位螺杆上端套设有用于对上压板施加向下压力的上弹簧，所述限位螺杆下端套设有用于对下压板施加向上压力的下弹簧；所述上压板侧面向下延伸设有上挡边部，所述下压板侧面向上延伸设有下挡边部，所述上挡边部、下挡边部构成所述导向单元的侧面挡板，所述侧面挡板与内挡块的侧面之间的空间构成带状件的移动通道。

其进一步技术方案为：所述上压板的两端设有向上倾斜的上折边部；所述下压板的两端设有向下倾斜的下折边部。

其进一步技术方案为：所述转角型导向块包括转角导向本体，设于转角导向本体侧面的插接块；所述插接块包括上连接部，与上连接部平行间隔设置的下连接部；所述内挡块上方设有用于插接上连接部的上卡槽，所述内挡块下方设有用于插接下连接部的下卡槽。

其进一步技术方案为：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括基板，设于基板上的伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸缩杆的端部与所述底板连接；所述底板与所述基板之间设有滑轨，所述伸缩电缸驱动伸缩杆带动底板沿滑轨移动。

本发明还提供了一种采用上述导带机构的打带机，该打带机包括第一机架，设于第一机架的送带机头，与第一机架水平滑动连接的导入机构和导出机构，所述送带机头位于所述导入机构和导出机构之间；还包括第二机架，转向引导机构，所述转向引导机构为上述的一种导带机构；所述第二机架上设有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座和右夹爪座之间设有一随动压紧治具，所述导入机构、导出机构、转向引导机构、随动压紧治具位于同一水平面时，带状件从送带机头进入，并经过导入机构、随动压紧治具、转向引导机构、导出机构构成的移动路径完成自动穿带。

其进一步技术方案为：所述左夹爪座与所述第二机架之间设有左竖向滑轨，所述右夹爪座与所述第二机架之间设有右竖向滑轨，所述第二机架上还设有同步驱动所述左夹爪座和右夹爪座分别沿左竖向滑轨和右竖向滑轨上下滑动的升降电机。