[发明专利]使用对象定位信息的增强计算机视觉

说明书

呈现了用于增强计算机视觉模块的系统和方法。所述系统接收主机定位信息，并且基于所述主机定位信息确定所述主机的位置和定位。所述系统基于所述主机定位信息确定所述主机的视场(FOV)，并且控制与所述主机相关联的被配置成记录包括所述FOV的视频流的摄像机。所述系统和方法通过利用被发射的对象定位信息并且还通过保持学习和固定对象的存储表来提供对常规计算机视觉(CV)系统的改进。所提供的系统和方法改进对象识别和计算机辅助维修(CAM)的效率。

技术领域

技术领域一般地涉及计算机视觉系统，并且更具体地涉及用于使用发射的对象定位信息的增强计算机视觉的系统和相关操作方法。

背景技术

计算机视觉(CV)被以许多形式并跨越各种应用使用。馈送到CV算法中的图像数据可被用于对象识别。利用基于CV的对象识别算法分析图像数据以在图像中的多个对象当中标识对象。例如，能通过CV算法来分析交通工具的图像数据以在组成该交通工具的多个对象当中标识引擎。CV算法可以在处理的附加轮次中分析所标识的对象以标识对象的具体组件。继续引擎示例，能分析引擎图像数据以标识引擎中的具体阀门。

计算机辅助维修(CAM)是将图像数据用于使用CV进行对象识别的应用。一旦图像数据用于标识组件，就可以期望针对组件的维修程序，诸如修理或替换。为了支持这个，CAM应用一般地将CV算法与增强现实(AR)算法组合以在某种类型的显示设备上提供与所标识的组件相关联的信息和/或指令，诸如所期望的维修程序。在一些情况下，CAM应用也记录响应于所提供的指令的活动(即，所执行的维修程序)，以供以后检查。

当图像数据复杂或者包括多个对象时呈现技术问题。尽管CV算法不断发展，然而使用计算机视觉来在大量对象当中检测具体对象可能是非常计算和存储器密集的。用户将密集计算体验为长对象识别时间。CV系统将密集计算体验为大功率消耗。除长对象识别时间之外，常规CV系统还缺少其他所期望的技术特征，诸如确定主机与所识别的对象之间的距离或空间关系的能力。所提供的用于增强计算机视觉的系统和方法除了提供其他技术增强功能之外，还通过以非常规方式解决这些技术问题来在现有CV系统上改进。

发明内容

本发明内容被提供来以简化形式描述在具体实施方式中进一步描述的选择构思。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，它也不旨在在确定所要求保护的主题的范围时被用作辅助手段。

提供了一种方法。所述方法包括：在增强计算机视觉模块处接收用于主机的主机定位信息；基于所述主机定位信息确定所述主机的视场(FOV)；将与所述主机相关联的摄像机配置成记录包括所述FOV的视频流；从发射信号接收用于对象的对象定位信息；基于所述对象定位信息确定所述对象在所述FOV中；以及当所述对象在所述FOV中时激活所述摄像机以记录包括所述对象的视频流。

另外提供的是一种系统。所述系统包括：主机上的增强计算机视觉模块，该增强计算机视觉模块包括处理器、存储器设备和数据库；以及耦合到所述增强计算机视觉模块的接收器，用于接收发射信号；所述增强计算机视觉模块被配置成接收主机定位信息；基于所述主机定位信息确定所述主机的位置和定位；基于所述主机定位信息确定所述主机的视场(FOV)；将与所述主机相关联的摄像机配置成记录包括所述FOV的视频流；从发射信号接收用于对象的对象定位信息；基于所述对象定位信息确定所述对象的身份，并且确定所述对象在所述FOV中；以及当所述对象在所述FOV中时激活所述摄像机以记录包括所述对象的视频流。

提供了另一方法。所述方法包括：从与用户相关联的惯性系统获得惯性数据；基于所述惯性数据确定与所述用户相关联的视场(FOV)；初始化耦合到所述惯性系统并被配置成记录包括所述FOV的视频流的摄像机；连续地处理接收到的包括对象定位信息的发射信号以确定所述FOV是否包括感兴趣对象；以及当所述FOV包括所述感兴趣对象时，激活所述摄像机以记录包括所述感兴趣对象的视频流；处理所述视频流以标识所述感兴趣对象的组件；而当所述FOV不包括所述感兴趣对象时，停用所述摄像机。