[发明专利]无人飞行器

说明书

本发明公开一种无人飞行器，多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上。多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上，并且，连接点通过竖直设置的伸缩杆连接至飞行器主体上以使得伸缩杆能够调整连接点与飞行器主体之间的距离。该无人飞行器飞行稳定性高，安全性能高，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着越来越多的无人机，航模，航拍飞机应用到民用领域中，此类无人飞行器由于功能与升限航程的不断增加，无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加，而此类无人飞行器的起落架已难以承受这样的重量，导致在飞行完后降落的过程中，出现起落架折损进而使飞行器出现结构和外观的损伤。

现有的无人飞行器具有多个飞行翼，而在其中一个飞行翼发生轻微形变后，飞行器在飞行过程中会失去平衡，容易坠机；而坠机后无人飞行器较脆弱的位置与坚硬的地面碰撞极易开裂破损，导致无法使用，增加了维修成本。同时，无人飞行器在夜间或者光线条件差的环境中飞行安全性低，同时不便肉眼定位。一旦无人飞行器在飞行过程中发生意外坠机，落入地形复杂区域时，仅仅通过肉眼观察很难及时发现并救助。

因此，急需要提供一种飞行稳定性高，安全性能高，使用寿命长的无人飞行器。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人飞行器，该无人飞行器飞行稳定性高，安全性能高，使用寿命长。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人飞行器，包括用于存放运输货物的飞行器主体、飞行翼、连接环和立体环；

飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，另一端沿飞行器主体的径向方向向外延伸；飞行翼的数量为至少三个且沿飞行器主体的周向方向均匀间隔设置；

飞行翼的直径大小由内向外逐渐减小且末端安装有飞行桨，连接环沿周向方向依次连接每一个飞行翼的末端，并且，连接环与飞行器主体同心；

多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上，并且，连接点通过竖直设置的伸缩杆连接至飞行器主体上以使得伸缩杆能够调整连接点与飞行器主体之间的距离；

连接环和立体环上均间隔设有多个示廓灯，并且，示廓灯上还连接有光线感应器；

无人飞行器还包括至少三根支撑脚，支撑脚沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体的底端面上，支撑脚之间相互连接形成一个环形的充气气垫；其中，

飞行器主体的侧壁上形成有收纳腔，内部装填有信号弹或者烟雾弹，并且，收纳腔通过密封盖封口。

优选地，连接环和立体环均为弹性塑料或橡胶制成。

优选地，连接环与飞行翼之间的连接为可拆卸式的连接。

优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接，连接环和飞行翼上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将连接环固接至飞行翼上。

优选地，立体环与飞行翼之间的连接为可拆卸式的连接。

优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接或者卡扣连接。

优选地，飞行桨为双叶桨或者三叶桨。