[发明专利]一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置

权利要求书

1.一种气动夹持装置，其特征在于：它包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；摆动体有一对，它们有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，尺寸与推杆安装腔匹配，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。

2.如权利要求1所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述固定体为长方体件，所述摆动体安装槽为矩形槽，位于其宽度方向中心面上；所述推杆安装腔的形状为圆柱形，摆动体安装槽两侧壁长度方向的中间位置处开设有矩形凹槽。

3.如权利要求2所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述摆动体的外侧上部通过销轴与所述固定体铰接，摆动体的内侧缘为以销轴为中心的弧形面，摆动体的内侧缘上部有用于连接所述摇臂的凹槽，凹槽为从上往下倾斜的U型槽。

4.如权利要求3所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述摇臂为U型臂，包括上铰接轴、下铰接轴和两铰接轴端部的联板，上铰接轴与所述推杆铰接，下铰接轴铰接于所述摆动体内侧缘上部的凹槽中，联板位于固定体上摆动体安装槽侧壁的矩形凹槽中。

5.如权利要求2所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述调节组件包括固定座、限位块、调节螺栓和锁紧螺母，限位块可上下滑动的嵌装于固定座的中间位置处，调节螺钉穿过固定座上的螺纹孔与限位块连接，锁紧螺母焊接于固定座上对应螺纹孔处。

6.如权利要求5所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述固定座为矩形座，其中心位置处两端有凸台，其轴向中心开设有用于安装限位块的滑槽和用于连接调节螺钉的螺纹孔，锁紧螺母锁紧于固定座下端对应螺纹孔处。

7.如权利要求6所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述限位块的下侧对应固定座上端的凸台处开设有相应的凹槽，限位块插入固定座上滑槽中的实体底面开设有横向的T型槽，调节螺钉为T型螺钉，其头部插入限位块上的T型槽中，杆部与固定座上的螺纹孔和锁紧螺母连接。

8.如权利要求7所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述固定座连接于所述固定体上，所述限位块位于两摆动体下部之间的中心面上。

9.如权利要求1所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述固定体的侧壁安装有磁性传感器。

10.一种气动夹爪装置，其特征在于：它包括动力装置和夹爪组件，动力装置为权利要求1所述的气动夹持装置，夹爪组件连接于气动夹持装置摆动体的前端，通过夹爪组件可夹持圆柱形、圆锥形工件或者圆柱形和圆锥形组合形成的锥斗形工件。