[发明专利]一种行吊运输设备

说明书

一种行吊运输设备，X方向行走机构包括X方向行走导轨和X方向行走机架，X方向行走机架通过X方向行走滑块或行走轮与X方向行走导轨配合，X方向行走滑块或行走轮由X方向行走动力装置驱动；Y方向行走机构包括固设在X方向行走机架顶部的Y方向行走导轨和Y方向行走机架，Y方向行走机架通过安装在其上的Y方向行走滑块或行走轮与Y方向行走导轨配合，Y方向行走滑块或行走轮由Y方向行走动力装置驱动；Z方向行走机构包括通过旋转机构可转动地连接在Y方向行走机架下端的升降机构和固定连接在升降机构下端的举托架；举托架的下端固定连接有叉子或平台；在承载空间中装配有与举托架连接的推卸平台。该设备结构简单、灵活性能好。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种行吊运输设备。

背景技术

目前，在袋装物料的运输或装车作业中，一般都采用人工装卸或简单的机械手码垛后再由叉车或其他吊装设备进行转载或装运的方式，但是这些方式均需要依赖人工按部的操作实施，如果采用手工和简单辅助设备实施的方式，不仅耗时而且费力，而且还会存在铺设不整齐，装载或转运效率低的问题，进而会导致整体的生产能力较低；如果采用机械手进行码垛后再由叉车进行转载或转运的方式，会有诸多条件受到限制，使得操作的灵活性不高，比如要想实现快速转载或转运作业，必须在码垛时将袋装物料通过码垛机将其整齐摆放在托盘上之后方可实现后续的快速生产作业，这样不仅增加了生产成本，而且不便于包装物的二次回收利用，造成了资源的极度浪费，同时码垛机属于旋转机构，在旋转过程中所有厂家必须考虑的就是设备的惯性问题，导致了旋转速度不宜过快，进而仍会导致生产能力较低。

在袋装物料码垛完成后，一般整体的体积和重量较大，依靠人工搬运很难实施，如果采用叉车或吊车转载作业，必须通过人工进行控制操作，而且需要有对准、提升、转运、下料摆放和回程的过程时间，那么实施起来一个周期最少要约数分钟，直接导致了这种操作方式不可长期使用的弊端，同时在装卸车的时候必须考虑车型的大小，并对码垛托盘进行尺寸的调整，因而加大了这种操作方式的局限性，其通用性不高。

随着经济的快速发展，这种传统的装卸车及转运方式，已经满足不了日益增多的袋装物料的社会需求，如何快速高效的进行袋装物料的装车机或转运是目前行业内的一大考验和需要深思熟虑的一门学科技术。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种行吊运输设备，该设备结构简单、操作方便，灵活性能好，能够显著降低工人的劳动强度，能节约生产成本、并提高生产及工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种行吊运输设备，包括X方向行走机构、Y方向行走机构、Z方向行走机构和旋转机构；所述X方向行走机构包括X方向行走导轨和设置在X方向行走导轨上部的X方向行走机架，所述X方向行走机架通过安装在其下部的X方向行走滑块或行走轮与X方向行走导轨滑动或滚动配合，所述X方向行走滑块或行走轮由安装在X方向行走机架上的X方向行走动力装置驱动；

所述Y方向行走机构包括固定设置在X方向行走机架顶部的Y方向行走导轨和设置在Y方向行走导轨上部的Y方向行走机架，所述Y方向行走导轨垂直X方向行走导轨长度方向的延伸，所述Y方向行走机架通过安装在其上的Y方向行走滑块或行走轮与Y方向行走导轨滑动或滚动配合，所述Y方向行走滑块或行走轮由安装在Y方向行走机架上的Y方向行走动力装置驱动；

所述Z方向行走机构包括通过旋转机构可转动地连接在Y方向行走机架下端的升降机构和固定连接在升降机构下端的举托架；所述升降机构的伸缩方向垂直于Y方向行走导轨长度方向，所述举托架的下端固定连接有叉子或平台，并在叉子或平台上具有承载空间；在所述承载空间中装配有与举托架连接的推卸平台，推卸平台通过液压油缸或气缸或丝杠或链轮链条传动或液压推杆或滑轮组实现在叉子或平台长度方向上的行走；

所述旋转机构包括固定安装在Y方向行走机架上的旋转驱动设备和与旋转驱动设备驱动连接的旋转组件组成。