[发明专利]一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置

权利要求书

1.一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有绕y轴转动的转动机构(11)，所述转动机构(11)的输出端固定有连接器轨道座(20)和y轴导轨(30)，所述机架(10)上还设有y轴定位机构(40)，所述y轴定位机构(40)位于所述y轴导轨(30)远离所述连接器轨道座(20)的一侧；

所述连接器轨道座(20)上设有与y轴平行的传送凹槽(21)，所述连接器轨道座(20)远离所述y轴轨道(30)的一侧设有插针缺口(211)，所述插针缺口(211)与所述传送凹槽(21)连通；

所述y轴导轨(30)上滑动连接有y轴滑块(31)，所述y轴滑块(31)上设有x轴定位机构(32)，所述x轴定位机构(32)的输出端固定有夹紧限位板(33)，所述y轴滑块(31)靠近所述y轴定位机构(40)的一侧固定有两个夹紧块(34)；

所述y轴定位机构(40)的输出端固定有卡位拖动柱(41)，两个所述夹紧块(34)分别位于所述卡位拖动柱(41)在y轴方向上的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，其特征在于，所述转动机构(11)包括转动电机(111)，所述转动电机(111)的输出端固定有与y轴平行的转动轴(112)，所述转动轴(112)上固定有传动轮(113)，所述传动轮(113)靠近边缘的一侧通过联动杆(114)固定有转动支架(115)，所述转动支架(115)为所述转动机构(11)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，其特征在于，所述传送凹槽(21)的两端均连通有一进出料缺口(12)，所述进出料缺口(12)位于所述机架(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，其特征在于，所述连接器轨道座(20)上依次固定有支撑板(22)、压紧辅板(23)，所述压紧辅板(23)的底部通过压紧弹簧(24)连接有压紧块(25)，所述支撑板(22)中设有让位通孔(221)，所述压紧块(25)穿过所述让位通孔(221)设置。

5.根据权利要求1所述的一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，其特征在于，所述夹紧限位板(33)包括模块安装架(331)，所述模块安装架(331)上安装有两个边缘定位模块板(332)和若干针脚定位模块板(333)，所有的所述针脚定位模块板(333)均位于两个所述边缘定位模块板(332)之间。

6.根据权利要求5所述的一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，其特征在于，所述边缘定位模块板(332)的长度为a，所述针脚定位模块板(333)的长度为b，a>b。

7.根据权利要求1所述的一种跨骑式连接器的通用插针夹持装置，其特征在于，所述y轴定位机构(40)的输出端还固定有挡光板(42)，所述机架(10)上固定有若干光电传感器(43)，所述挡光板(42)与所述光电感应器(43)匹配。