[发明专利]一种汽车安全行驶控制系统

权利要求书

1.一种汽车安全行驶控制系统，其特征在于：该控制系统由制动装置和控制电路组成；所述制动装置包括制动电机、减速器、单向离合器、皮带轮、制动踏板和推杆，制动电机通过减速器和单向离合器带动皮带轮旋转，皮带轮拉动制动踏板，制动踏板使推杆前移产生制动；所述控制电路包括烟雾传感器、车速传感器、整车控制器VCU、制动电机继电器、车窗下降继电器、危险报警灯继电器和为烟雾传感器、车速传感器、整车控制器VCU、制动电机继电器、车窗下降继电器、危险报警灯继电器供电的电源；所述整车控制器VCU包含两组比较器A1和A2以及电子控制器J2；比较器A1和A2的型号均为LM339；电子控制器J2包含电阻R1-R3以及三极管VT1-VT3，其中，R1阻值为2K欧姆，R2阻值为1K欧姆，R3阻值为510欧姆，三极管VT1和VT2型号为S8050，三极管VT3型号为2SC2383；电阻R4和R5的阻值均为10K欧姆；电阻R4连接在比较器A1的2脚和3脚之间，电阻R5连接在比较器A2的1脚和3脚之间；

当钥匙门开关上电后，整车控制器VCU首先接收烟雾传感器信号，对驾驶室的烟雾浓度进行检测，控制方法为：整车控制器VCU接收烟雾传感器和车速传感器的信号；

起步时：

若驾驶室空气清新或烟雾浓度低于规定值，正常起步行驶；

若驾驶室烟雾浓度超过规定值时，整车控制器VCU接通车窗玻璃下降开关，使车窗打开；同时整车控制器VCU接通危险报警灯继电器，使危险报警灯闪烁报警；

行驶时，驾驶员或乘客吸烟：

若车速低于60km/h，当烟雾浓度超过规定值时，整车控制器VCU通过车窗下降继电器接通车窗玻璃下降开关，使车窗打开；同时整车控制器VCU接通危险报警灯继电器，使危险报警灯闪烁报警；当烟雾浓度降到规定值以下时，可继续正常加速行驶；

若车速超过60km/h时，当烟雾浓度超过规定值时，整车控制器VCU接通车窗玻璃下降开关，使车窗打开；同时整车控制器VCU接通危险报警灯继电器，使危险报警灯闪烁报警；同时整车控制器VCU将汽车节气门位置传感器设定为小负荷工况，使车辆减油减速行驶，若此时烟雾浓度仍超过规定值，且危险报警灯闪烁报警8s后，整车控制器VCU通过制动电机继电器对车辆行驶速度进行减速控制，制动减速度小于-2m/s²，直至车速不超过60km/h；当烟雾浓度降到规定值以下时，可继续加速行驶。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述制动电机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接单向离合器的输入轴，单向离合器的输出轴连接皮带轮；皮带轮通过拉线与制动踏板连接；推杆的一端固定在制动踏板上；制动踏板的上端设置有回位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述单向离合器包括输入轴、输出轴、十字块、滚柱、压帽与弹簧和键槽；输入轴一端与减速器输出轴通过联轴节连接，另一端与十字块刚性连接；十字块的楔形槽内安装有滚柱和压帽与弹簧；输出轴上设有键槽，皮带轮通过键槽与输出轴安装固定。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述单向离合器还包括密封安装的外壳与端盖；外壳与单向离合器输出轴刚性连接；端盖套在单向离合器输入轴上，端盖与外壳内装有垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述控制电路还包括时间继电器和油门踏板位置传感器；所述时间继电器设置于制动电机继电器与制动电机之间；所述制动电机继电器通过油门踏板位置传感器与汽车的发动机ECU连接。