[发明专利]控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机

说明书

本发明揭示了一种控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机，包括步骤：将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较，获取所述实时飞行信息与所述预设飞行信息段的匹配程度；根据所述匹配程度生成吸入体积信息；接收吸入空气时的实时声音信息，并将所述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较，获取所述实时声音信息与所述历史声音信息段的相似度；根据所述相似度生成实时反馈信息，并根据所述实时反馈信息控制所述无人机刺激使用者的感官。本发明的控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机，通过将实时声音信息与历史声音信息段进行比较，根据比较结果即时控制无人机刺激使用者的感官。

技术领域

本发明涉及到无人机技术领域，特别是涉及到一种控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机。

背景技术

如今，随着科技的发展，产生了各式各样的无人机，而且无人机的操作方法也越来越简便，但是人们在按照指引操作无人机完成一系列指定动作以后，不能即时得到反馈，使人们不能根据无人机的反馈来调整自己的操作，并且人们难以了解自己对无人机的操作水平。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机，解决了在操作无人机时不能即时得到反馈的技术问题。

本发明提出一种控制无人机的方法，包括步骤：

将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较，获取上述实时飞行信息与上述预设飞行信息段的匹配程度；

根据上述匹配程度生成吸入体积信息，并控制上述无人机吸入对应体积的空气；

接收吸入空气时的实时声音信息，并将上述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较，获取上述实时声音信息与上述历史声音信息段的相似度；

根据上述相似度生成实时反馈信息，并根据上述实时反馈信息控制上述无人机作出刺激使用者感官的反馈信号。

进一步地，在上述控制无人机的方法中，在上述将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较，获取上述实时飞行信息与上述预设飞行信息段的匹配程度的步骤之前，还包括步骤：

获取上述无人机需要完成的动作要求、飞行高度和时间要求，并生成上述预设飞行信息，将上述预设飞行信息储存至数据库；

判断是否接收到上述使用者选择上述预设飞行信息的请求信息；

若是，则将上述预设飞行信息按照第一指定时间值分成若干预设飞行信息段。

进一步地，在上述控制无人机的方法中，在上述接收吸入空气时的实时声音信息，并将上述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较，获取上述实时声音信息与上述历史声音信息段的相似度的步骤之前，还包括步骤：

获取上述预设飞行信息段和实时历史飞行信息，并进行比较，获取上述预设飞行信息段与上述实时历史飞行信息的历史匹配程度；

根据上述历史匹配程度生成历史吸入空气体积信息，并控制上述无人机吸入对应体积的空气；

接收吸入空气时的实时历史声音信息，并储存至数据库；

判断是否接收到上述使用者选择上述预设飞行信息的请求信息；

若是，则将上述实时历史声音信息按照第二指定时间值分成若干历史声音信息段。

进一步地，在上述控制无人机的方法中，在上述接收吸入空气时的实时声音信息，并将上述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较，获取上述实时声音信息与上述历史声音信息段的相似度的步骤之后，还包括步骤：

判断上述匹配程度是否比上述历史匹配程度高；