[发明专利]立体车库及车辆自动出入停放方法

说明书

本发明提供了一种立体车库及车辆自动出入停放方法，包括至少一层高于地面且并排设有多个停车位的停车层和用于车辆升降停放到停车位的移动升降停车出入装置，移动升降停车出入装置包括承载移动拖车、平移系统、升降系统和控制系统；承载移动拖车置于升降系统上，承载移动拖车上设有用于承托车辆的四个车轮的卡爪机构；升降系统安装于平移系统上，用于升降承载移动拖车；平移系统用于平移升降系统使所承载移动拖车对准停车位，平移系统的移动方向与承载移动拖车的移动方向相互垂直；控制系统用于向承载移动拖车、平移系统和升降系统发出指令。本发明提供的立体车库及停放方法，操作简单，停放方便，节省空间。

技术领域

本发明属于立体停车技术领域，更具体地说，是涉及一种移动车库及利用该立体车库车辆自动出入停放方法。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车的保有量也逐年增加，汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突出。

目前，新建的居民区、公共建筑和商业建筑等都建有地下停车场，尽可能的利用地下空间提供更多的停车位，但是地面上的停车位及一些老旧小区仍以平面停车，不能解决停车难的问题，以至于占用自行车道、人行便道并随处停放，给人们的出行造成很多不便，也引发了诸多的矛盾。

由于地面土地的限制，开发和利用立体空间建设移动拖车成为解决停车难的途径之一。目前的移动拖车大多存在结构复杂、操作繁琐、停放过程漫长、停放不便等问题，而得不到广泛的应用和推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库，以解决现有技术中存在的车位紧张、立体车库结构复杂、操作繁琐、停放过程长的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种立体车库，包括至少一层高于地面且并排设有多个停车位的停车层和设于所述停车层前的地面上用于车辆升降停放到停车位的移动升降停车出入装置，所述移动升降停车出入装置包括承载移动拖车、平移系统、升降系统和控制系统；

所述承载移动拖车，置于所述升降系统上，用于承载车辆并将车辆移送到预定停车位，所述承载移动拖车上设有用于承托车辆的四个车轮的卡爪机构；

所述升降系统，安装于所述平移系统上，用于升降所述承载移动拖车；

所述平移系统，用于平移所述升降系统使所述承载移动拖车对准停车位，所述平移系统的移动方向与所述承载移动拖车的移动方向相互垂直；

所述控制系统，用于向所述承载移动拖车、所述平移系统和所述升降系统发出指令。

进一步地，所述承载移动拖车包括用于支撑车辆前轮的前框架和用于支撑车辆后轮的后框架，所述前框架和所述后框架之间设有用于调整所述前框架和所述后框架之间间距以适应不同车型前后轮间距的伸缩机构，所述前框架和所述后框架的两侧分别设有一个用于升降车辆前轮和后轮的所述卡爪机构，所述前框架的底部设有用于驱动所述前框架移动的移动驱动机构，所述后框架的底部设有四个用于随所述前框架移动的从动滚轮。

进一步地，每个所述卡爪机构均包括一对卡爪、一个用于支撑并导向所述一对卡爪的导向块和一个用于驱动所述卡爪同时反向旋转90度的第一驱动电机，与所述前框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连，与所述后框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连。

进一步地，所述传动组件包括通过支座支撑的蜗杆轴、安装于所述第一驱动电机主轴的第一主动齿轮、安装于所述蜗杆轴上与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮和两个分别安装于所述蜗杆轴两端的蜗杆，每个所述蜗杆的两侧分别设有一个与所述蜗杆传动啮合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴与所述导向块转动相连，所述卡爪与所述转轴固定连接，所述第一驱动电机启动后，所述第一主动齿轮通过所述第一从动齿轮、所述蜗杆和所述蜗轮的传动，使所述卡爪正向或反向旋转90度，使各所述卡爪打开呈一字型，或者是合拢与所述蜗杆轴平行。