[发明专利]立体车库及车辆自动出入停放方法

权利要求书

1.立体车库，其特征在于：包括至少一层高于地面且并排设有多个停车位的停车层和设于所述停车层前的地面上用于车辆升降停放到停车位的移动升降停车出入装置，所述移动升降停车出入装置包括承载移动拖车、平移系统、升降系统和控制系统；

所述承载移动拖车，置于所述升降系统上，用于承载车辆并将车辆移送到预定停车位，所述承载移动拖车上设有用于承托车辆的四个车轮的卡爪机构；

所述升降系统，安装于所述平移系统上，用于升降所述承载移动拖车；

所述平移系统，用于平移所述升降系统使所述承载移动拖车对准停车位，所述平移系统的移动方向与所述承载移动拖车的移动方向相互垂直；

所述控制系统，用于向所述承载移动拖车、所述平移系统和所述升降系统发出指令。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述承载移动拖车包括用于支撑车辆前轮的前框架和用于支撑车辆后轮的后框架，所述前框架和所述后框架之间设有用于调整所述前框架和所述后框架之间间距以适应不同车型前后轮间距的伸缩机构，所述前框架和所述后框架的两侧分别设有一个用于升降车辆前轮和后轮的所述卡爪机构，所述前框架的底部设有用于驱动所述前框架移动的移动驱动机构，所述后框架的底部设有四个用于随所述前框架移动的从动滚轮。

3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于：每个所述卡爪机构均包括一对卡爪、一个用于支撑并导向所述一对卡爪的导向块和一个用于驱动所述卡爪同时反向旋转90度的第一驱动电机，与所述前框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连，与所述后框架相连的两对卡爪通过传动组件与所述第一驱动电机传动相连。

4.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述传动组件包括通过支座支撑的蜗杆轴、安装于所述第一驱动电机主轴的第一主动齿轮、安装于所述蜗杆轴上与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮和两个分别安装于所述蜗杆轴两端的蜗杆，每个所述蜗杆的两侧分别设有一个与所述蜗杆传动啮合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴与所述导向块转动相连，所述卡爪与所述转轴固定连接，所述第一驱动电机启动后，所述第一主动齿轮通过所述第一从动齿轮、所述蜗杆和所述蜗轮的传动，使所述卡爪正向或反向旋转90度，使各所述卡爪打开呈一字型，或者是合拢与所述蜗杆轴平行。

5.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述移动驱动机构包括安装于所述前框架上的第二驱动电机、安装于所述第二驱动电机上的第二主动齿轮、通过支座支撑的车轮轴和安装于所述车轮轴与所第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述车轮轴的两端分别设有两个用于使所述前框架移动的主动滚轮，所述前框架的底部还设有两个用于使所述前框架移动的从动滚轮。

6.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：每个所述卡爪上均设有两个导向杆，每个所述导向块上对称设有四个与所述导杆一一对应的弧形导向槽，同一个所述卡爪对应的两个所述弧形导向槽为以对应的所述蜗轮的轴心为圆心的同心圆弧。

7.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：每一个所述卡爪的断面均为三角形结构，位于同一侧的一对所述卡爪，用于与车辆的车轮接触的接触面均为斜面，且两个所述斜面形成用于卡持车轮的梯形槽。

8.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述伸缩机构包括四个首尾顺次铰接相连的伸缩杆，其中的两个相对的铰接点分别与所述前框架和所述后框架铰接。

9.如权利要求1-8任一项所述的立体车库，其特征在于：所述平移系统包括平移支撑框架和用于驱动所述平移支撑框架移动的平移驱动机构；所述升降系统包括与所述平移支撑框架滑动相连的升降平台和用于驱动所述升降平台升降的提升机构，所述承载移动拖车支撑于所述升降平台上。

10.车辆自动出入停放方法，其特征在于：利用权利要求1至9任一项所述的立体车库，所述方法包括：

车辆行驶到所述承载移动拖车之上，所述卡爪机构卡住四个车轮；

驾驶员将车辆行驶到所述承载移动拖车上，即可离开车辆；

所述平移系统移动到预定停车位；

所述升降系统将所述承载移动拖车提升到与所述预定停车位平行的高度，并使所述承载移动拖车与所述预定停车位对接；

所述承载移动拖车承载车辆行驶至所述预定停车位；

所述卡爪机构松开四个车轮，使车辆停放到所述预定停车位；

所述承载移动拖车返回到所述升降系统，并随所述升降系统下降至地面；

下一车辆驶入到所述承载移动拖车上，开始下一个车辆的停放；

当有车辆需要取出时，所述平移系统先移动到需要取出的车辆的停车位的前面，并使所述承载移动拖车与该停车位对接；

所述承载移动拖车驶入到所述取出的车辆的下方，所述卡爪机构卡住四个车轮，所述承载移动拖车承载车辆返回到升降系统，并随所述升降系统下降至地面。