[发明专利]一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置

说明书

本发明公开了一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，包括机座、机盖和电池盒，所述机座的顶部安装有电池盒，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，座的顶部并安装有飞行桨，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机。本发明通过安装有机座、机盖和电池盒，摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，便于装置对记录的窨井盖进行测距和深度测量，便于管理者预判是否有维修的必要性，便于城市敬爱的管理和维护。

技术领域

本发明涉及井盖安全防护技术领域，具体为一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置。

背景技术

随着城市交通系统的发展，路面井盖成为了我们生活城市中的不可分割的一道风景，但是随着井盖的运用，道路交通安全也因井盖的缺失越来越受到人们的重视，在城市管理中，一般采用人工监测的方法，对城市内的井盖进行记录并编号，但是这种方法无法使用起来费时费力，成本较高，而现有的用于记录的飞行装置续航能力较差，无法支持飞行器较长时间工作，飞行派车过程中震动较大，易使得拍摄画面模糊，无法准确的对路面井盖进行编号和测距，无法进行准确的记录，无法对井盖深度进行测量，无法预判维修的必要性，不便于城市井盖的管理和维护，同时飞行器在降落过程中的落地瞬间产生较大冲击，易造成飞行器损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机座、机盖和电池盒，其特征在于：所述机座的顶部安装有电池盒，电池盒内部的中央安装有蓄电池，蓄电池通过导线与机座内部中央安装的控制器电连接，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机盖顶部的外侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电性连接，且机盖顶部的中央分别安装有GPS定位模块和无线收发模块，GPS定位模块和无线收发模块的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，电机均通过导线与控制器电连接，电机的输出端均延伸至固定座的顶部并安装有飞行桨，所述固定座的外侧壁上均匀安装有第一支架，第一支架的一端均与飞行桨上方设有的防撞架底端固定连接，且防撞架的内部均匀安装有第一弹簧，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机，且摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，高精度红外测距传感器的输出端与控制器的输入端电性连接；

所述控制器还包括总结模块、再次识别模块和模糊查询模块；

所述总结模块用于根据摄像机拍摄到的图片和视频信息，建立窨井盖分布数据图库，同时编号；

所述再次识别模块用于对所述摄像机拍摄到的图片和视频信息进行再次识别，从而提取出识别到的窨井盖的尺寸及形状，用于筛选部分形似或者尺寸相近的其他干扰物；

所述模糊查询模块，用于根据所述再次识别模块的信息进行再次返航确认并二次编号。

优选的，所述防撞架的中央设为空心。

优选的，所述固定板外侧机座的底部均匀安装有固定块，固定块的一端均铰接有缓冲杆，缓冲杆远离固定块的一端均铰接有滚轮，且缓冲杆的一侧均通过第三弹簧与机座的底部固定连接。

优选的，所述机盖的顶部呈弧形。

优选的，所述固定板和摄像机中央均设有与固定螺栓相互配合的螺纹孔。

优选的，所述摄像机的一侧安装有耐磨玻璃片。

优选的，所述控制器还包括布控报警模块，用于当所述模糊查询模块再次返航确认仍然未能获取准确信息后向控制器报警，控制器控制无线收发模块向中心服务处发出人工巡逻的请求。