[发明专利]一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置

权利要求书

1.一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，包括机座、机盖和电池盒，其特征在于：所述机座的顶部安装有电池盒，电池盒内部的中央安装有蓄电池，蓄电池通过导线与机座内部中央安装的控制器电连接，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机盖顶部的外侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电性连接，且机盖顶部的中央分别安装有GPS定位模块和无线收发模块，GPS定位模块和无线收发模块的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，电机均通过导线与控制器电连接，电机的输出端均延伸至固定座的顶部并安装有飞行桨，所述固定座的外侧壁上均匀安装有第一支架，第一支架的一端均与飞行桨上方设有的防撞架底端固定连接，且防撞架的内部均匀安装有第一弹簧，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机，且摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，高精度红外测距传感器的输出端与控制器的输入端电性连接；

所述控制器还包括总结模块、再次识别模块和模糊查询模块；

所述总结模块用于根据摄像机拍摄到的图片和视频信息，建立窨井盖分布数据图库，同时编号；

所述再次识别模块用于对所述摄像机拍摄到的图片和视频信息进行再次识别，从而提取出识别到的窨井盖的尺寸及形状，用于筛选部分形似或者尺寸相近的其他干扰物；

所述模糊查询模块，用于根据所述再次识别模块的信息进行再次返航确认并二次编号；

所述防撞架为环形，防撞架与飞行桨同心安装，防撞架的中央设为空心；

所述固定板外侧机座的底部均匀安装有固定块，固定块的一端均铰接有缓冲杆，缓冲杆远离固定块的一端均铰接有滚轮，且缓冲杆的一侧均通过第三弹簧与机座的底部固定连接；

使用时，首先通过蓄电池为装置供电，通过手机或信号发射器发射信号，使得无线收发模块将接收的信号传递给控制器，使得控制器控制电机工作，使得电机带动飞行桨转动从而使得装置飞行，装置飞行过程中，摄像机进行取景拍摄，取景过程中，防撞架能有效降低装置撞击到建筑物时的冲击力，减少对装置的损坏，当取景范围内出现窨井盖时，GPS定位模块对其进行定位并通过高精度红外测距传感器进行线激光扫描，便于识别井盖深度及维修的必要性，并通过控制器进行编号完成分布数据图库后由无线收发模块传输给手机或信号发射器，便于对城市进行取景测距，便于城市井盖的管理和维护，当装置工作过程中，太阳能电池板将飞行时接收的太阳能转化为电能储存在蓄电池内部，便于增加装置的续航能力，便于装置的使用，使用结束后，装置下落时缓冲杆和滚轮便于装置缓冲移动，减少装置落地瞬间的冲击力，避免了装置落地时的损坏，便于装置的使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于：所述机盖的顶部呈弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于：所述固定板和摄像机中央均设有与固定螺栓相互配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于：所述摄像机的一侧安装有耐磨玻璃片。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，其特征在于：所述控制器还包括布控报警模块，用于当所述模糊查询模块再次返航确认仍然未能获取准确信息后向控制器报警，控制器控制无线收发模块向中心服务处发出人工巡逻的请求。