[发明专利]适用于培养干细胞所需组织块清洗用的清洗池

权利要求书

1.适用于培养干细胞所需组织块清洗用的清洗池，其特征在于：包括有一清洗操控机（5）、若干用于盛放组织块的网框组件（6）、一个清洗固定架（91）、一PLC控制柜（7）；

所述网框组件（6）包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体（61）、一竖向分布且底端固定在框体（61）顶面上的悬吊柱（62）、一固定在悬吊柱（62）顶端的抓柄座（63）；

所述清洗池（3）内设有一用于盛放清洗液的清洗箱（31）、一用于驱动清洗箱（31）周向旋转的旋转驱动组件（32），所述清洗箱（31）内可拆卸地固定有一顶端及底端均设开口、竖向分布的圆环形清洗筒（33），该清洗筒（33）侧壁均匀开设有若干流通孔（331），且清洗筒（33）内侧壁上固定有一圆环形清洁毛刷（34），该圆环形清洁毛刷（34）的内腔形成了与框体（61）相对应的升降空间（35）；

所述清洗固定架（91）包括有一个与清洗箱（31）内侧壁上部相对应的环形上固定板（92）、及一个与清洗箱（31）内侧壁底部相对应的环形下固定板（93），所述上固定板（92）、下固定板（93）分别对应套接固定在清洗筒（33）外侧壁顶端、底端以组装固定成一个清洗架（9）；所述清洗箱（31）内侧壁上部对应上固定板（92）的位置处均匀有固定有四个锁位柱（312）、下部对应下固定板（93）的位置处均匀固定有四个卡柱（314），所述上固定板（92）开设有四个贯穿上下表面且与锁位柱（312）相对应的通孔（921），所述下固定板（93）底面上嵌入有四个与卡柱（314）相对应的卡孔（931）；所述清洗架（9）竖向放入清洗箱（31）内，各卡柱（314）对应卡入下固定板（93）的各卡孔（931）内，各锁位柱（312）对应穿过上固定板（92）的通孔（921）内螺纹连接有锁位螺母（313）；

所述清洗操控机（5）包括有一用于抓取或放开抓柄座（63）的机械抓手（51）、用于驱动机械抓手（51）直线升降运动的升降驱动装置（52）、及用于驱动机械抓手（51）做横向往复直线运动的横驱装置（53）。

2.根据权利要求1所述的适用于培养干细胞所需组织块清洗用的清洗池，其特征在于：所述清洗箱（31）顶面向外延伸出一环形的旋转连接部（315），所述清洗池（3）上部的内侧壁上嵌入有与旋转连接部（315）相对应的旋转容纳槽（30），旋转连接部（315）随着旋转驱动组件（32）驱动清洗箱（31）在清洗池（3）内旋转而实现在旋转容纳槽（30）内的旋转运动；所述旋转连接部（315）顶面和底面上分别均匀固定有至少四个滚轮（316），所述旋转容纳槽（30）对应的顶面和嵌入分别嵌入有与滚轮（316）相对应的环形滚槽（301），旋转连接部（315）顶面和底面的滚轮（316）分别对应置于旋转容纳槽（30）上、下的滚槽（301）内。

3.根据权利要求1所述的适用于培养干细胞所需组织块清洗用的清洗池，其特征在于：所述旋转驱动组件（32）包括有一电连接于PLC控制柜（7）的旋转驱动电机（321）、主动轮（322）、从动轮（323）和旋转盘（324），所述清洗池（3）内腔下部固定有一横座（37），该横座（37）将清洗池（3）的内腔分隔成位于上部的容纳室（38）及位于下部的操控室（39），所述清洗箱（31）、旋转盘（324）、旋转驱动电机（321）均位于容纳室（38）内且清洗箱（31）固定在旋转盘（324）上，所述主动轮（322）、从动轮（323）均位于操控室（39）内，且旋转驱动电机（321）通过减速器连接于主动轮（322）并驱动主动轮（322）旋转，旋转盘（324）与从动轮（323）之间通过一可旋转地穿过横座（37）的旋转轴（325）固定在一起，主动轮（322）与从动轮（323）之间通过带传动连接在一起；旋转驱动电机（321）在PLC控制柜（7）的操控下实现驱动主动轮（322）旋转，主动轮（322）通过带传动带动从动轮（323）旋转，从动轮（323）进而通过旋转盘（324）驱使清洗箱（31）做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的适用于培养干细胞所需组织块清洗用的清洗池，其特征在于：所述清洗池（3）外侧壁上设置与清洗池（3）内腔相连通、可开合的检修门（36），所述清洗箱（31）底部固定有一带开关阀的、与清洗箱（31）内腔相连通的出水管（311）。