[发明专利]硅胶涂布机

说明书

本发明公开了一种硅胶涂布机，所述硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；所述环形料架包括两个短料架和分别连接在两个所述短料架上的长料架，所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在所述工件板上的夹持架和设置在所述夹持架上的多个夹持杆；所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架与所述短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；所述三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；该硅胶涂布机能够实现自动化涂胶，减少操作人员劳累度。

技术领域

本发明涉及橡胶涂布领域，具体地，涉及硅胶涂布机。

背景技术

目前硅胶涂布时，人工操作线上，产品由人工搬运，涂胶和整理，至少需要3个人作业，操作流程复杂，平均产能为40S一个。人力消耗较大，自动化程度较低，效率低下。

因此，提供一种能够实现自动化涂胶，减少操作人员劳累度的硅胶涂布机是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种硅胶涂布机，该硅胶涂布机能够实现自动化涂胶，减少操作人员劳累度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种硅胶涂布机，所述硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；

所述环形料架包括两个短料架和分别连接在两个所述短料架上的长料架，所述短料架和所述长料架上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；

所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在所述工件板上的夹持架和设置在所述夹持架上的多个夹持杆；待涂工件上设置有与多个夹持杆一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架或所述长料架上都接触设置；

所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架与所述短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；所述推料板上设置有与工件板相配合的卡槽，以使得当所述工件板与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架或所述长料架所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸的运动块的运动方向与所述长料架或所述短料架所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸推动所述工件板沿所述环形料架运动时，与运动的工件板相邻的工件板沿所述环形料架运动；

所述三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；所述横向运动单元包括横向固定块和设置在所述横向固定块上的横向无杆气缸，所述竖直运动单元包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在所述竖直固定块上的竖直无杆气缸；所述纵向运动单元包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在所述纵向固定块上的涂布单元，所述涂布单元的涂布胶头朝向所述待涂工件；以使得当所述涂布胶头对待涂工件涂布完成之后，所述推料板能够推动所述工件板沿所述长料架或所述短料架运动；

所述横向固定块所在长度方向上的直线、所述竖直固定块所在长度方向上的直线和所述纵向固定块所在长度方向上的直线相互垂直。

优选地，所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块上的滑动板、铰接在所述滑动板上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头；所述涂布胶头朝向所述待涂工件。

优选地，所述纵向固定块上设置有所述滑动板相配合的长滑槽；所述长滑槽沿所述纵向固定块的长度方向的一端延伸至另一端。