[发明专利]硅胶涂布机

权利要求书

1.一种硅胶涂布机，其特征在于，所述硅胶涂布机包括环形料架、多个工件单元、推料机构和三轴运动机构；

所述环形料架包括两个短料架(10)和分别连接在两个所述短料架(10)上的长料架(6)，所述短料架(10)和所述长料架(6)上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；

所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板(3)、竖直设置在所述工件板(3)上的夹持架(4)和设置在所述夹持架(4)上的多个夹持杆(5)；待涂工件(7)上设置有与多个夹持杆(5)一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆(5)一一相配合时，待涂工件(7)的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架(10)或所述长料架(6)上都接触设置；

所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架(6)与所述短料架(10)连接处的推料气缸(11)和可拆卸地连接在所述推料气缸(11)的运动块上的推料板(12)；所述推料板(12)上设置有与工件板(3)相配合的卡槽，以使得当所述工件板(3)与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架(10)或所述长料架(6)所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸(11)的运动块的运动方向与所述长料架(6)或所述短料架(10)所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸(11)推动所述工件板(3)沿所述环形料架运动时，与运动的工件板(3)相邻的工件板(3)沿所述环形料架运动；

所述三轴运动机构包括横向运动单元、竖直运动单元、纵向运动单元和涂布单元；所述横向运动单元包括横向固定块(15)和设置在所述横向固定块(15)上的横向无杆气缸，所述竖直运动单元包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块(16)和设置在所述竖直固定块(16)上的竖直无杆气缸；所述纵向运动单元包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块(17)和滑动连接在所述纵向固定块(17)上的涂布单元，所述涂布单元的涂布胶头(13)朝向所述待涂工件(7)；以使得当所述涂布胶头(13)对待涂工件(7)涂布完成之后，所述推料板(12)能够推动所述工件板(3)沿所述长料架(6)或所述短料架(10)运动；

所述横向固定块(15)所在长度方向上的直线、所述竖直固定块(16)所在长度方向上的直线和所述纵向固定块(17)所在长度方向上的直线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块(17)上的滑动板(18)、铰接在所述滑动板(18)上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头(13)；所述涂布胶头(13)朝向所述待涂工件(7)。

3.根据权利要求2所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述纵向固定块(17)上设置有所述滑动板(18)相配合的长滑槽；所述长滑槽沿所述纵向固定块(17)的长度方向的一端延伸至另一端。

4.根据权利要求1所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述硅胶涂布机还包括设置在所述环形料架上的八个定位夹(14)，且任意两个所述定位夹(14)能够与工件板(3)相配合设置；且能够与两个所述定位夹(14)相配合设置的工件板(3)的下方还设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸(2)和固定块(1)；所述顶升板固接在所述工件板(3)上，所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述顶升板上，且所述顶升气缸(2)的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹(14)上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆向上运动带动所述顶升板运动至与两个所述定位夹(14)相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，所述涂布胶头(13)对待涂工件(7)进行涂布。

5.根据权利要求4所述的硅胶涂布机，其特征在于，所述顶升板上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板(9)和过渡板(8)；多个所述立板(9)竖直设置且可拆卸地连接在所述顶升板上，多个所述立板(9)远离所述顶升板的一端连接在所述过渡板(8)上；所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述过渡板(8)上，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述工件板(3)能够在竖直方向上运动。