[发明专利]一种多喷头3D打印教具

权利要求书

1.一种多喷头3D打印教具，其特征在于：包括立方体中空支架，位于中空支架内的工作台，与工作台连接使之作升降运动的升降机构，中空支架上方四个角的位置设有支撑板，四个支撑板之间形成工作区域，每个支撑板上分别设有固定连接块，每相邻的两个固定连接块之间设有动力传动机构、以及与动力传动机构相连接的水平面平移机构，水平面平移机构上设有喷头组件，动力传动机构工作时，带动水平面平移机构运动，从而使得喷头组件在支撑板之间形成的工作区域内完成水平方向上的X、Y轴运动。

2.如权利要求1所述的一种多喷头3D打印教具，其特征在于：所述动力传动机构有4组，每组动力传动机构包括依次连接的驱动电机、同步带I、光杆、同步带II，所述光杆固定在相邻的两个固定连接块之间，同步带II连接在对称的两个光杆上，其中同步带II与离驱动电机较远的光杆的连接处设有轴承；驱动电机发动时，通过同步带I带动与之较近的光杆转动，从而带动同步带II运动，由于同步带II与较远的光杆之间设有轴承，同步带II运动时，较远的光杆不转动。

3.如权利要求1所述的一种多喷头3D打印教具，其特征在于：所述动力传动机构有4组，每组动力传动机构包括驱动电机、同步带I、对称设立的两条光杆、同步带II，所述光杆固定在相邻的两个固定连接块之间，所述驱动电机与同步带I连接，同步带I和与之较近的光杆连接，同步带II连接在对称的两个光杆上；驱动电机发动时，通过同步带I带动与之较近的光杆转动，从而带动同步带II运动，同步带II运动时，较远的光杆也同时转动。

4.如权利要求2或3所述的一种多喷头3D打印教具，其特征在于：所述水平面平移机构包括固定在相邻的两个固定连接块或支撑板之间的四条滑杆，以及两两相互垂直的四条直杆，所述直杆与对称的两条滑杆垂直，所述滑杆与同步带II平行，四条直杆的垂直处滑动设有十字交错滑块，十字交错滑块下方固定有喷头组件；所述直杆的两端分别通过主动滑动块和从动滑动块滑动连接在对称的两条滑杆上，所述主动滑动块还固定在与该直杆垂直的同步带II上；当同步带II运动时，带动其上的主动滑动块在与同步带II平行的滑杆上滑动，以及带动与该主动滑动块所在的直杆往相同方向运动，从而带动直杆上的十字交错滑块和十字交错滑块上的喷头组件、以及直杆上的从动滑动块往相同的方向运动。

5.如权利要求4所述的一种多喷头3D打印教具，其特征在于：所述的四条直杆分别为第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆，四个十字交错滑块分别为第一十字交错滑块、第二十字交错滑块、第三十字交错滑块和第四十字交错滑块，所述第一十字交错滑块滑动设置在第一直杆和第三直杆上，所述第二十字交错滑块滑动设置在第二直杆和第三直杆上，所述第三十字交错滑块滑动设置在第二直杆和第四直杆上，所述第四十字交错滑块滑动设置在第二直杆和第四直杆上。

6.如权利要求5所述的一种多喷头3D打印教具，其特征在于：所述十字交错滑块中间均加工有相互垂直交错的通孔，实现相互垂直杆件的相连。

7.如权利要求1所述的一种多喷头3D打印教具，其特征在于：所述升降机构包括依次连接的控制电机、联轴器、支架，以及用于支撑工作台的支撑架，所述支撑架底端固定在支架上，支撑架顶端与工作台固定连接，控制电机传动联轴器运动，联轴器带动固定在其上的支架上下运动从而带动工作台进行升降运动。