[发明专利]远程操作装置

权利要求书

1.一种远程操作装置，用于远程操作具有内窥镜、第一医疗器械以及第二医疗器械的患者侧系统，所述内窥镜用于对手术部位进行拍摄，所述远程操作装置具备：

第一操作手柄，所述第一操作手柄用于供操作者对所述第一医疗器械进行操作；

第二操作手柄，所述第二操作手柄用于供操作者对所述第二医疗器械进行操作；以及

操作踏板部，所述操作踏板部包括第一踏板、第二踏板、第三踏板、第四踏板以及基台部，所述第一踏板和所述第二踏板通过向下方推压而进行操作，用于执行与所述第一医疗器械有关的功能，所述第三踏板和所述第四踏板通过向下方推压而进行操作，用于执行与所述第二医疗器械有关的功能，所述基台部配置所述第一踏板～第四踏板，其中，

所述第一踏板～第四踏板分别在平面位置相邻地配置于在左右方向上互相不重叠的位置，

所述第一踏板和所述第三踏板是踏板上端的高度位置为第一高度位置的第一高度踏板，所述第二踏板和所述第四踏板是踏板上端的高度位置为与所述第一高度位置不同的第二高度位置的第二高度踏板，

作为所述第一高度踏板的所述第一踏板与作为所述第二高度踏板的所述第二踏板在左右方向上相邻地配置于所述基台部，作为所述第二高度踏板的所述第二踏板与作为所述第一高度踏板的所述第三踏板在左右方向上相邻地配置于所述基台部，作为所述第一高度踏板的所述第三踏板与作为所述第二高度踏板的所述第四踏板在左右方向上相邻地配置于所述基台部。

2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，

所述第一高度踏板具有与所述第二高度踏板不同的长度。

3.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，

所述第一高度踏板具有与所述第二高度踏板不同的宽度。

4.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，

所述操作踏板部包括：摄像机踏板，所述摄像机踏板用于使所述内窥镜能够利用所述第一操作手柄和所述第二操作手柄进行操作；以及离合器踏板，所述离合器踏板将所述第一医疗器械与所述第一操作手柄的操作连接、以及所述第二医疗器械与所述第二操作手柄的操作连接暂时切断。

5.根据权利要求4所述的远程操作装置，其中，

所述摄像机踏板为所述第一高度踏板以及所述第二高度踏板中的一方，所述离合器踏板为所述第一高度踏板以及所述第二高度踏板中的另一方。

6.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，

所述操作踏板部包括：凝固踏板，所述凝固踏板使用所述医疗器械进行使手术部位凝固的操作；以及切断踏板，所述切断踏板使用所述医疗器械进行将手术部位切断的操作。

7.根据权利要求6所述的远程操作装置，其中，

所述切断踏板为所述第一高度踏板以及所述第二高度踏板中的一方，所述凝固踏板为所述第一高度踏板以及所述第二高度踏板中的另一方。

8.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，

用于执行与所述第一医疗器械有关的功能的所述第一踏板和所述第二踏板为使用所述第一医疗器械进行将手术部位切断的操作的第一切断踏板、和使用所述第一医疗器械进行使手术部位凝固的操作的第一凝固踏板，

用于执行与所述第二医疗器械有关的功能的所述第三踏板和所述第四踏板为使用所述第二医疗器械进行将手术部位切断的操作的第二切断踏板、和使用所述第二医疗器械进行使手术部位凝固的操作的第二凝固踏板。

9.根据权利要求4所述的远程操作装置，其中，

所述基台部具有用于配置所述第一踏板～第四踏板、所述摄像机踏板以及所述离合器踏板的踏板配置区域，

踏板配置区域包括所述基台部的左侧部侧的第一配置区域、和所述基台部的右侧部侧的第二配置区域，

所述摄像机踏板以及所述离合器踏板配置于所述第一配置区域以及第二配置区域中的一方，

所述第一踏板～第四踏板配置于所述第一配置区域以及第二配置区域中的另一方。