[发明专利]一种无人机电池定位锁紧装置及其方法

权利要求书

1.一种无人机电池定位锁紧装置，包括电池和无人机；其特征在于，所述电池上设置有充电公头，和位于所述充电公头周围的多个定位凸块；所述无人机上设置有与所述充电公头配合的充电母头、位于所述充电母头周围的多个与所述定位凸块一一对应连接的连接器，和位于所述充电母头周围的多个弹性块。

2.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块上设置有连接通孔；所述连接器包括与所述定位凸块形状匹配的连接槽、与所述连接通孔对应的插销和驱动所述插销运动的驱动器；所述驱动器受所述无人机控制或受外界指令控制带动所述插销运动。

3.根据权利要求1或2所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块呈片状，相邻所述定位凸块片状偏转角度不同。

4.根据权利要求3所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块设置有四个，且相邻所述定位凸块垂直分布。

5.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块头部呈倒V型或倒U型。

6.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述弹性块包括与所述无人机连接的基座，和设置在所述基座下表面与所述基座弹性连接的弹性头；所述基座内部设置有供所述弹性头陷入的孔，孔内设置有为所述弹性头提供弹力的弹簧；所述基座下表面高度不低于所述充电母头下端面高度，所述弹性头下端面高度低于所述充电母头下端面高度。

7.根据权利要求2所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述连接器还包括与所述无人机固定的底座，所述底座上成形有所述连接槽；所述底座上固定有所述驱动器；锁紧时所述插销贯穿所述连接槽两内壁。

8.根据权利要求7所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述驱动器为电机，所述电机活动端固定有连杆，所述连杆背离与所述电机连接一端与所述插销转动连接。

9.根据权利要求8所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述底座呈L型，且L型的横向边与所述无人机固定连接，L型的纵向边外侧固定有所述电机，L型的纵向边上设置有与所述电机活动端配合的通孔，L型的纵向边内侧设置有所述连杆和所述插销，L型的纵向边横向的一端一体成型有所述连接槽，L型的纵向边下端设置有遮挡所述连杆以及所述插销的防护挡板；所述防护挡板下表面与所述连接槽下端面等高。

10.一种无人机电池定位锁紧方法，根据权利要求1-9任一所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，实现方法如下：所述无人机上的所述连接器与所述电池上的所述定位凸块一一对应定位并连接，此时所述充电公头插入所述充电母头中，所述电池为所述无人机进行供电，所述弹性块处于压缩状态保证所述电池与所述无人机之间相对稳定，拆卸时所述连接器松开所述定位凸块，所述弹性块弹力作用下顶出所述电池，即可完成拆卸。