[发明专利]一种四轮滚筒格斗机器人

说明书

本发明涉及一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。本发明一种四轮滚筒格斗机器人的整体防护性能强，同时轮挡可对车轮提供侧面防护；可靠性较强，各主要机构均为模块化分布，互不干涉，并且一个驱动电机带动一个车轮；攻击性较强，前铲可轻松将对方的机器人掀翻，同时滚筒高速旋转时侧牙可对对方机器人进行猛烈地冲击；重心较低，稳定性强，极难被掀翻。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及用于参加机器人格斗比赛的一种四轮滚筒格斗机器人。

背景技术

机器人格斗比赛是近几年新兴起的一种赛事，如优酷出品的《这！就是铁甲》节目，主要是通过人工操控机器人在场地内进行对战，给观众带来机器人铁甲格斗的视觉冲击与震撼。

格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，这就要求格斗机器人要具有坚固的防护和较高的运行可靠性。

但是，现有的格斗机器人的防护性能和可靠性往往不足，攻击性较弱，同时重心较高容易被掀翻；防护性能的不足导致在面对对方的攻击时比较脆弱，容易被造成核心部位的损伤，进而发生完全失效的现象，最终输掉比赛；可靠性的不足导致机器人在遭受撞击或者小程度破坏时即会发生装置故障或者失效，最终输掉比赛；攻击性较弱会导致己方格斗机器人无法将对方的机器人造成有效的冲击或者损坏，赢得比赛的可能性较低；重心较高会导致己方的机器人容易被对方撞翻或者掀翻，从而输掉比赛。

发明内容

本发明的目的是：提供一种四轮滚筒格斗机器人，克服上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。

进一步的，所述前铲机构包括前铲和螺丝；所述前铲倾斜设置并且其较高的一端与壳体侧面连接，所述前铲为具有凹槽的等腰梯形结构，靠近所述前铲的凹槽的轮廓处设置有直线通槽，所述螺丝垂直贯穿直线通槽并且锁死在直线通槽内。

进一步的，所述滚筒机构包括滚筒、滚筒主电机、滚筒副电机、侧牙、第一电池以及第一电子调速器；所述滚筒通过轴承与壳体靠近前铲机构的一侧活动连接，所述滚筒主电机和滚筒副电机均位于壳体内，所述滚筒主电机的转轴上同轴设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与滚筒一侧的槽轮活动连接，所述滚筒副电机的转轴上同轴设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与滚筒另一侧的槽轮活动连接。

进一步的，所述侧牙通过螺钉固定在滚筒圆周面上的凹槽内；所述第一电池和第一电子调速器均位于壳体内，所述第一电子调速器分别与滚筒主电机、滚筒副电机、第一电池以及无线接收机电性连接。

进一步的，所述车轮驱动机构包括驱动电机、第二电池和第二电子调速器；所述驱动电机的输出端与车轮的轴同轴连接，所述驱动电机的数量和与车轮一一对应，所述驱动电机位于壳体内靠近车轮的位置处，所述第二电子调速器的数量与驱动电机一一对应。

进一步的，所述第二电子调速器与相对应的驱动电机电性连接，所述壳体相同一侧的两个车轮所对应的第二电子调速器电性连接，所述第二电池分别与第二电子调速器电性连接，多个第二电子调速器分别与无线接收机电性连接。