[发明专利]一种四轮滚筒格斗机器人

权利要求书

1.一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。

2.根据权利要求1所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述前铲机构包括前铲和螺丝；所述前铲倾斜设置并且其较高的一端与壳体侧面连接，所述前铲为具有凹槽的等腰梯形结构，靠近所述前铲的凹槽的轮廓处设置有直线通槽，所述螺丝垂直贯穿直线通槽并且锁死在直线通槽内。

3.根据权利要求1所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述滚筒机构包括滚筒、滚筒主电机、滚筒副电机、侧牙、第一电池以及第一电子调速器；所述滚筒通过轴承与壳体靠近前铲机构的一侧活动连接，所述滚筒主电机和滚筒副电机均位于壳体内，所述滚筒主电机的转轴上同轴设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与滚筒一侧的槽轮活动连接，所述滚筒副电机的转轴上同轴设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与滚筒另一侧的槽轮活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述侧牙通过螺钉固定在滚筒圆周面上的凹槽内；所述第一电池和第一电子调速器均位于壳体内，所述第一电子调速器分别与滚筒主电机、滚筒副电机、第一电池以及无线接收机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述车轮驱动机构包括驱动电机、第二电池和第二电子调速器；所述驱动电机的输出端与车轮的轴同轴连接，所述驱动电机的数量和与车轮一一对应，所述驱动电机位于壳体内靠近车轮的位置处，所述第二电子调速器的数量与驱动电机一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述第二电子调速器与相对应的驱动电机电性连接，所述壳体相同一侧的两个车轮所对应的第二电子调速器电性连接，所述第二电池分别与第二电子调速器电性连接，多个第二电子调速器分别与无线接收机电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述点火机构包括燃气瓶、第三电池、电子开关、喷火头以及电磁阀；所述燃气瓶通过耐高温软管与电磁阀连接，所述电磁阀通过耐高温软管分别与多个喷火头连接，所述喷火头位于前铲机构上，所述电磁阀分别与第三电池和电子开关电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述壳体设有车轮的侧面上还设置有轮挡，所述轮挡呈山字形，所述车轮位于轮挡与壳体侧面之间的空隙内。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述壳体和轮挡的材质为合金，具体为7075航空铝合金；所述前铲、滚筒以及侧牙的材质均为钛合金。