[发明专利]一种圆柱滚珠的滑道下料机构

权利要求书

1.一种圆柱滚珠的滑道下料机构，其特征在于：包含滑道立柱（41）和下料控制组件，所述滑道立柱（41）上设置有竖向滑道（42），竖向滑道（42）由多节S形滑道构成，竖向滑道（42）的上下两端分别设置有滑道入料口（43）和滑道出料口（44），滑道立柱（41）的两侧还设置有封闭竖向滑道（42）侧部的滑道侧板（45）；所述下料控制组件与滑道出料口（44）配合，下料控制组件包含下料卡板（46）、滑道下料缸（47）和下料缸导向架（48），下料缸导向架（48）设置在滑道立柱（41）的底部，滑道下料缸（47）与下料缸导向架（48）滑动配合，下料卡板（46）设置在滑道下料缸（47）上，下料卡板（46）与滑道出料口（44）相对的一侧的内壁配合。

2.根据权利要求1所述的圆柱滚珠的滑道下料机构，其特征在于：所述滑道出料口（44）与下料卡板（46）相对的一侧的内壁上设置有滚珠卡槽（49），下料卡板（46）的端部也设置有相对的滚珠卡槽（49），下料卡板（46）与滑道出料口（44）上的滚珠卡槽（49）相配合来夹住圆柱滚珠工件。

3.根据权利要求1所述的圆柱滚珠的滑道下料机构，其特征在于：所述滑道立柱（41）的下侧设置有用于感应圆柱滚珠工件下落的传感器；下料卡板（46）上设置有用于检测下料缸（47）位移的传感器。

4.根据权利要求1所述的圆柱滚珠的滑道下料机构，其特征在于：所述滑道立柱（41）中间设置分隔结构，将竖向滑道（42）分隔成两条。