[发明专利]利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法

权利要求书

1.一种利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，包含：

a.记录多笔飞行数据：利用多个记录装置记录从一第一定点移动至一第二定点的多笔飞行数据，该些记录装置供分别装设于多只禽鸟上；

b.产生一最佳飞行路径：利用一分析装置收集该些飞行数据，并从该些飞行数据中演算出至少一条最佳飞行路径；

c.控制一飞行载具以该最佳飞行路径飞行：将该最佳飞行路径输入至该飞行载具中。

2.根据权利要求1所述利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，在步骤a中，该些记录装置每经过一预设的固定时间间隔，记录当下的经度、纬度、飞行速度、高度、国家标准时间UTC、方向。

3.根据权利要求2所述利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，步骤b中，更包含：

b11.产生多条飞行轨迹：该分析装置连接整合多个纪录点，并将各纪录点连接产生该些飞行轨迹，各纪录点为该纪录装置每经过该固定时间执行纪录的位置；

b12.选择一最佳飞行轨迹为该最佳飞行路径：该分析装置挑选各飞行轨迹中路径长最短或是飞行时间最短为最佳飞行路径。

4.根据权利要求2所述利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，步骤b中，更包含：

b21.取得多笔最佳飞行数据：该分析装置计算该第一定点与该第二定点之间的最短距离值，并将该第一定点与该第二定点连接成一最短路径，接着该分析装置挑选距离该最短路径最近的该些飞行数据，成为该些最佳飞行数据；

b22.取得该至少一最佳飞行路径：将挑选出来的该些飞行数据汇整成一最佳飞行路径。

5.根据权利要求3或4所述利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，该纪录装置为一鸟类用电子脚环。

6.根据权利要求5所述利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，步骤a中更进一步包含：

a1.建立一区域内的安全空场：汇整该些飞行数据，其中该安全空场包含禽鸟能抵达的所有安全的纪录点。

7.根据权利要求6所述利用禽鸟飞行路径规画无人飞行载具路径的方法，其特征在于，该些禽鸟为赛鸽。