[发明专利]一种自动切边机及其加工方法

权利要求书

1.一种自动切边机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有上料工位(10)、冲压工位(11)以及下料工位(12)，所述上料工位(10)包括设置于机架(1)上且往复运动于上料工位(10)和冲压工位(11)的送料机构，所述冲压工位(11)包括设置于机架(1)上的下模(111)、与下模(111)相对设置的上模(110)以及设置于机架(1)上且贯穿下模(111)的第一顶料机构，所述下料工位(12)包括设置于机架(1)上且往复运动于冲压工位(11)和下料工位(12)的下料机构以及用于分离废料的分离机构，所述送料机构包括送料架体(101)、与送料架体(101)滑动连接的第一滑轨(102)以及用于驱动送料架体(101)往复运动的第一气缸，所述第一顶料机构包括贯穿下模(111)且与下模(111)活动连接的第一顶杆 (112)、设置于第一顶杆(112)一端可拆卸连接且置于下模(111)上的第一顶板(113)以及用于驱动第一顶杆(112)上、下往复运动的第二气缸(114)，所述下料机构包括下料架体(120)、与下料架体(120)滑动连接的第二滑轨(121)以及用于驱动下料架体(120)往复运动的第三气缸，所述分离机构包括设置于下料架体(120)上的夹持机械手(122)、用于驱动夹持机械手(122)夹持或释放且与下料运动方向一致往复运动的第四气缸、第三顶料机构、设置于第二滑轨(121)下方的拨料杆(123)以及用于驱动拨料杆(123)旋转且往复运动的第五气缸(124)，所述上料工位(10)还包括设置于机架(1)上的第二顶料机构以及定位机构，冲压工位(11)还包括设置于上模(110)和下模(111)之间的缓冲机构，下料工位(12)还包括设置于机架(1)上的收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述第二顶料机构包括设置于第一滑轨(102)下方的第二顶杆、设置于第二顶杆一端可拆卸连接的第二顶板(103)以及用于驱动第二顶杆上、下往复运动的第六气缸，定位机构包括设置于送料架体(101)上且与送料架体(101)转动连接的定位杆(104)、设置于送料架体(101)上且置于定位杆(104)下方的定位块(105)以及用于驱动定位杆(104)旋转的第七气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述第三顶料机构包括设置于下料架体下方的第三顶杆(125)以及用于驱动第三顶杆(125)上、下往复运动的第八气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述缓冲机构包括设置于上模(110)和下模(111)之间的若干导向柱(115)以及套设于各导向柱(115)外的缓冲弹簧，所述收集装置包括设置于下料工位(12)上方的收集框体(126)、设置于收集框体(126)上且用于调节收集范围大小的若干定位杆(127)、定位板(128)以及用于驱动定位板(128)往复运动的第九气缸(129)。

5.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述上模(110)设有第一调节装置，第一调节装置包括设置于上模(110)上的第一调节轨道(116)以及与第一调节轨道(116)可拆卸连接的环形状的第一定位块(117)，上模(110)的凹模置于第一定位块(117)内且与第一调节轨道(116)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述下模(111)上设有第二调节装置，第二调节装置包括置于下模(111)上的第二调节轨道(118)以及与第二调节轨道(118)可拆卸连接的环形状的第二定位块(119)，下模(111)的凸模置于第二定位块(119)内且与第二调节轨道(118)可拆卸连接。

7.一种适用于权利要求1所述的一种自动切边机的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：一、上料：将预冲压的产品放置上料工位(10)上第二顶料机构的第二顶板(103)上，第二顶板(103)所处高度高于送料架体(101)的高度；

二、送料：通过第六气缸将第二顶板（103）回收，使预冲压产品置于送料架体(101)上，并通过定位机构的定位杆(104)旋转与预冲压产品抵触进行固定，并通过第一气缸将送料架体(101)由上料工位(10)送至冲压工位(11)；

三、冲压：定位杆(104)旋转打开，冲压工位(11)上第一顶板(113)通过第二气缸(114)向上顶，使预冲压产品置于第一顶板(113)上，送料架体(101)在第一气缸的驱动下返回至上料工位(10)，第一顶板(113)回收，使预冲压产品置于下模上，上、下模进行冲压，上模(110)返回至原处；

四、下料：第一顶板(113)通过第二气缸(114)向上顶，下料架体(120)通过第三气缸由下料工位(12)输送至冲压工位(11)，第一顶板(113)回收，使已冲压产品置于下料架体(120)上，并通过下料架体(120)由冲压工位(11)返回至下料工位(12)；

五、分离：在第四气缸的作用下，通过夹持机械手(122)对已冲压产品的废边进行夹持，并向冲压工位(11)往下料工位(12)方向进行单侧位移，并通过第三顶杆(125)对已冲压产品进行顶料，使产品与废边进行初步分离，夹持机械手(122)释放废料，同时，拨料杆(123)在第五气缸(124)的作用下，进行旋转拨料，废料在拨料杆(123)的作用下进行二次分离；

六、收集：通过收集装置对成品进行收集。