[发明专利]发动机的失火检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种发动机的失火检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取步骤，获取所述发动机中的曲轴传感器检测到的第一数据以及所述发动机中的爆震传感器检测到的当前数据；

通过时间计算步骤，根据所述第一数据，计算所述发动机中的多个气缸各自的通过时间；

失火判断参数计算步骤，根据所述通过时间，计算所述多个气缸中的当前气缸与其他气缸的动能差，并将最大的动能差作为失火判断参数；

滤波参数计算步骤，根据所述当前数据以及历史滤波数据，计算当前滤波数据；

失火判断步骤，当所述失火判断参数大于等于第一阈值且所述当前滤波数据小于第二阈值时，判断所述当前气缸失火，

所述通过时间是气缸在燃烧冲程时通过预定角度所需的时间，

所述失火判断参数计算步骤包括：

动能差计算步骤，根据公式(1)计算所述当前气缸与所述其他气缸各自的动能差，

其中，Ei表示所述当前气缸i的动能，Ej表示所述其他气缸中的气缸j的动能，J表示所述当前气缸i和所述气缸j的转动惯量，L表示所述当前气缸i和所述气缸j通过的所述预定角度，Ti表示所述当前气缸i的通过时间，Tj表示所述气缸j的通过时间；

确定步骤，根据所述动能差计算步骤计算的所述当前气缸与所述其他气缸各自的动能差，将最大的动能差确定作为所述失火判断参数，

在所述滤波参数计算步骤中，根据公式(2)计算所述当前滤波数据，

Y(t)＝wy(t)+(1-w)Y(t-1) 公式(2)

其中，Y(t)表示在时间t的所述当前滤波数据，y(t)表示所述爆震传感器在时间t测量到的所述当前数据，w是滤波器权重，Y(t-1)表示所述历史滤波数据，是在时间t-1的滤波数据。

2.如权利要求1所述的失火检测方法，其特征在于，在所述失火判断步骤中，当所述失火判断参数大于等于所述第一阈值且所述当前滤波数据大于等于所述第二阈值时，判断当前是颠簸路面。

3.一种发动机的失火检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，获取所述发动机中的曲轴传感器检测到的第一数据以及所述发动机中的爆震传感器检测到的当前数据；

通过时间计算单元，根据所述第一数据，计算所述发动机中的多个气缸各自的通过时间；

失火判断参数计算单元，根据所述通过时间，计算所述多个气缸中的当前气缸与其他气缸的动能差，并将最大的动能差作为失火判断参数；

滤波参数计算单元，根据所述当前数据以及历史滤波数据，计算当前滤波数据；

失火判断单元，当所述失火判断参数大于等于第一阈值且所述当前滤波数据小于第二阈值时，判断所述当前气缸失火，

所述通过时间是气缸在燃烧冲程时通过预定角度所需的时间，

所述失火判断参数计算单元包括：

动能差计算单元，根据公式(1)计算所述当前气缸与所述其他气缸各自的动能差，

其中，Ei表示所述当前气缸i的动能，Ej表示所述其他气缸中的气缸j的动能，J表示所述当前气缸i和所述气缸j的转动惯量，L表示所述当前气缸i和所述气缸j通过的所述预定角度，Ti表示所述当前气缸i的通过时间，Tj表示所述气缸j的通过时间；

确定单元，根据所述动能差计算单元计算出的所述当前气缸与所述其他气缸各自的动能差，将最大的动能差确定作为所述失火判断参数，

在所述滤波参数计算单元中，根据公式(2)计算所述当前滤波数据，

Y(t)＝wy(t)+(1-w)Y(t-1) 公式(2)

其中，Y(t)表示在时间t的所述当前滤波数据，y(t)表示所述爆震传感器在时间t检测到的所述当前数据，w是滤波器权重，Y(t-1)表示所述历史滤波数据，是在时间t-1的滤波数据。

4.如权利要求3所述的失火检测装置，其特征在于，当所述失火判断参数大于等于所述第一阈值且所述当前滤波数据大于等于所述第二阈值时，所述失火判断单元判断当前是颠簸路面。

5.一种发动机的失火检测系统，其特征在于，所述系统包括：曲轴传感器、爆震传感器、多个气缸以及如权利要求3或4所述的发动机的失火检测装置。