[发明专利]带电作业机器人

说明书

本发明涉及一种带电作业机器人，包括：机器人本体；复位机构，复位机构设置于机器人本体上，复位机构包括顶推部件；移动机构，移动机构设置于机器人本体上；图像拍摄器，图像拍摄器设置于机器人本体上；及远程控制器，远程控制器包括与图像拍摄器通信连接的显示部件、及与移动机构通信连接的遥控部件。上述的带电作业机器人在工作时，操作人员首先通过遥控部件将机器人本体移动到靠近防振锤的位置，然后通过观看显示部件上由图像拍摄器捕捉到的画面，操纵移动机构使顶推部件与防振锤相对，然后操作人员再根据显示部件上的画面操纵移动机构使机器人本体沿导线的延伸方向移动，使顶推部件顶推防振锤，将防振锤顶推到原位。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业机器人。

背景技术

高压架空线路的杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动，由于多次振动，导线会因周期性的弯折而发生疲劳破坏。当架空线路的档距大于120米时，一般采用防振锤防振。但是防振锤在长期使用后，存在滑脱现象，防振锤将滑出原有位置。

传统地，操作人员首先在导线上安装好防振锤复位装置，然后在地面上拽拉复位装置使复位装置在导线上移动，从而将防振锤顶推到原有位置。这种方式需要人工进行操作，且当导线设置的位置过高时，操作人员难以用肉眼观察防振锤的位置，操作困难。

发明内容

基于此，有必要提供一种带电作业机器人，无需操作人员在地面上远距离地观测防振锤在导线上的位置便可将防振锤恢复到原位，更加方便。

其技术方案如下：

一种带电作业机器人，包括：机器人本体；复位机构，所述复位机构设置于所述机器人本体上，所述复位机构包括顶推部件；移动机构，所述移动机构设置于所述机器人本体上，用于使所述顶推部件沿导线的延伸方向移动；图像拍摄器，所述图像拍摄器设置于所述机器人本体上；及远程控制器，所述远程控制器包括与所述图像拍摄器通信连接的显示部件、及与所述移动机构通信连接的遥控部件。

上述的带电作业机器人在工作时，操作人员首先通过遥控部件将机器人本体移动到靠近防振锤的位置，然后通过观看显示部件上由图像拍摄器捕捉到的画面，操纵移动机构使顶推部件与防振锤相对，然后操作人员再根据显示部件上的画面确定防振锤的位置，操纵移动机构使机器人本体沿导线的延伸方向移动，使顶推部件顶推防振锤，将防振锤顶推到原位。上述的操作方式无需操作人员在地面上远距离地观测防振锤在导线上的位置便可将防振锤恢复到原位，更加方便。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述的带电作业机器人还包括螺栓紧固机构，所述螺栓紧固机构包括设置于所述机器人本体上的紧固套筒、及与所述紧固套筒驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件还与所述遥控部件通信连接，所述紧固套筒用于与防振锤上的螺栓配合、并通过所述第一驱动件使所述螺栓旋紧。

进一步地，所述复位机构还包括换向组件，所述机器人本体上设有沿所述导线的延伸方向设置的滑槽，所述换向组件包括可滑动地设置于所述滑槽内的滑动部件、及可转动地设置于所述滑动部件上的支撑部件，所述顶推部件设置于所述支撑部件上。

进一步地，所述移动机构包括行走组件，所述行走组件包括设置于所述机器人本体上的行走轮、及与所述行走轮驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件还与所述遥控部件通信连接。

进一步地，所述行走轮包括轮周，所述轮周上设有过线槽，所述过线槽包括底壁、与所述底壁相对的槽口、及分别连接于所述底壁两侧的第一斜壁及第二斜壁，且所述第一斜壁与所述第二斜壁之间的间隙沿所述底壁至所述槽口的方向呈递增趋势，所述第一斜壁及所述第二斜壁分别与所述导线接触，且所述导线与所述底壁配合形成间隙层。

进一步地，所述移动机构还包括飞行组件，所述飞行组件包括设置于所述机器人本体上的旋翼、及与所述旋翼驱动连接的第三驱动件，所述第三驱动件还与所述遥控部件通信连接。