[发明专利]一种盾构机用锚杆钻机和超前钻机的支撑装置

说明书

本发明创造提供了一种盾构机用锚杆钻机和超前钻机的支撑装置，包括本体，以及第一钻机底座；以及第二钻机底座；本体上设有驱动第二钻机底座相对于本体转动的第二驱动机构；以及用于带动本体沿TBM主结构圆环做圆周运动的齿轮；本体上设有驱动齿轮的液压马达；以及设置在本体底部的滑动组件。本发明创造结构设计合理，突破了常规设计思路，将锚杆钻机、超前钻机的支撑合为一体，整体式的支撑装置，降低了设备重量，节省了安装空间，为盾构机设备其它的结构件空间布置提供了充足的空间。由于采用的是一体式的支撑装置，有效的提高了锚杆钻机和超前钻机动作的协调性，降低了操作难度，减少了调整的时间。

技术领域

本发明创造属于TBM全断面硬岩掘进机技术领域，尤其是涉及一种盾构机用锚杆钻机和超前钻机的支撑装置。

背景技术

目前市场上TBM全断面硬岩掘进机超前钻机、锚杆钻机的支撑装置一般是分体的，而分体式的支撑装置存在着诸多的缺陷，比如：无法保证同步运动，难以协调配合的工作，准备和调整的时间长，影响工作效率。同时，分体式的支撑装置结构复杂，成本高，占用空间大，为其它结构件的布置带来了很大困难，受到支撑装置结构的局限，往往要妥协，调整相应结构件，以避免与支撑装置发生干涉，同时，由于同步协调性不佳，导致施工质量不稳定，亟需对支撑装置结构作出改进。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种盾构机用锚杆钻机和超前钻机的支撑装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种盾构机用锚杆钻机和超前钻机的支撑装置，

包括本体，

以及第一钻机底座，通过第一销轴铰接在本体顶部；所述本体上设有驱动第一钻机底座相对于本体转动的第一驱动机构；

以及第二钻机底座，通过第二销轴铰接在本体一侧；所述本体上设有驱动第二钻机底座相对于本体转动的第二驱动机构；

以及用于带动本体沿TBM主结构圆环做圆周运动的齿轮，该齿轮设置在本体下部；所述本体上设有驱动所述齿轮的液压马达；

以及设置在本体底部的滑动组件。

进一步，所述第一钻机底座靠近第二钻机底座的一端铰接在本体上。

进一步，所述第一驱动机构包括第一油缸，该油缸一端铰接在本体上，另一端铰接在第一钻机底座上。

进一步，所述第二驱动机构包括第二油缸，该油缸一端铰接在本体上，另一端铰接在第二钻机底座上。

进一步，所述第一钻机底座和第二钻机底座上均设有若干安装孔位。

进一步，第一钻机底座和第二钻机底座均提供了用于安装的平面部。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构设计合理，突破了常规设计思路，将锚杆钻机、超前钻机的支撑合为一体，整体式的支撑装置，降低了设备重量，节省了安装空间，为盾构机设备其它的结构件空间布置提供了充足的空间。由于采用的是一体式的支撑装置，有效的提高了锚杆钻机和超前钻机动作的协调性，降低了操作难度，减少了调整的时间。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的立体结构示意图；

图2为本发明创造侧面的结构示意图。

附图标记说明：