[发明专利]一种太赫兹图像识别方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种太赫兹图像识别方法，其特征在于，包括：

获取太赫兹灰度图，并计算所述太赫兹灰度图的图像重心；

对所述太赫兹灰度图进行图像二值化，获得第一灰度图；

利用所述图像重心和预设像素点分类算法，计算所述第一灰度图的外环噪声像素点集合，并删除所述外环噪声像素点集合，获得第二灰度图；

对所述第二灰度图进行连通域去噪处理，获得第三灰度图；

将所述第三灰度图输入预设卷积神经网络中进行识别，获得识别结果；

其中，对所述太赫兹灰度图进行图像二值化，获得第一灰度图，包括：

计算所述太赫兹灰度图中的像素点的最大灰度值与最小灰度值的平均值，并将所述平均值确定为初始二值化阈值；

利用所述初始二值化阈值将所述太赫兹灰度图分割为前景图和背景图；

分别计算所述前景图和所述背景图的平均灰度值，并将两个所述平均灰度值的平均值确定为修正参数值；

当所述初始二值化阈值与所述修正参数值的差值不小于预设修正阈值，将所述修正参数值作为新的初始二值化阈值，执行利用新的初始二值化阈值将所述太赫兹灰度图分割为前景图和背景图；分别计算所述前景图和所述背景图的平均灰度值，并将两个所述平均灰度值的平均值确定为新的修正参数值的步骤，直到当新的初始二值化阈值与新的修正参数值的差值小于预设修正阈值时，将新的修正参数值确定为二值化阈值；

当所述初始二值化阈值与所述修正参数值的差值小于预设修正阈值，将所述修正参数值确定为二值化阈值；

利用所述二值化阈值将所述太赫兹灰度图二值化，获得第一灰度图。

2.根据权利要求1所述的太赫兹图像识别方法，其特征在于，所述利用所述图像重心和预设像素点分类算法，计算所述第一灰度图的外环噪声像素点集合，包括：

对所述第一灰度图中的每一个像素点，计算所述像素点与所述图像重心的距离；

利用所述距离与预设权重分配系数计算所述像素点的权重；

利用所述权重和预设像素点分类算法，计算出所述第一灰度图的外环噪声像素点集合。

3.根据权利要求1所述的太赫兹图像识别方法，其特征在于，对所述第二灰度图进行连通域去噪处理，获得第三灰度图，包括：

遍历所述第二灰度图中的每一个像素点，查找出所述第二灰度图中与物体灰度值对应的灰度值像素点的连通区域；

将像素点个数小于预设阈值的连通区域中的像素点灰度值置为背景灰度值，获得第三灰度图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的太赫兹图像识别方法，其特征在于，将所述第三灰度图输入预设卷积神经网络中进行识别，获得识别结果；其中，所述预设卷积神经网络包括卷积层，池化层，局部响应归一化层，多个卷积层和池化层组成的多尺度特征提取层，特征合成层，完全连接层，dropout层，Softmax层。

5.根据权利要求4所述的太赫兹图像识别方法，其特征在于，所述获取太赫兹灰度图，包括：

将待识别的太赫兹RGB图进行灰度变换，获得太赫兹灰度图。