[发明专利]一种基于北斗卫星信号的低空目标预警系统及其实现方法

说明书

本发明涉及一种基于北斗卫星信号的低空目标预警系统及其实现方法，包括：在相同的频域和时域上接收第一、第二信号，第一信号来自北斗卫星发射的电磁波，第二信号来自目标反射的电磁波；对第一正交信号进行频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、北斗电文信息向量、第一峰值位置信息向量及北斗卫星位置信息向量；对第二正交信号进行时域滤波，获得第一目标场景信息重构矩阵；从相邻的其它n个北斗卫星接收到的信号，分别获得第二、......第n目标场景信息重构矩阵；对第一、......第n目标场景信息重构矩阵进行分割和聚合处理，获得低空目标图像；对低空目标图像中的目标形状、位置、姿态进行提取，获得预警信息。该方法填补了该领域的空白。

技术领域

本发明涉及一种低空目标预警系统及其实现方法，具体涉及一种采用北斗卫星信号进行低空目标预警的系统及其实现方法，属于安防技术领域。

背景技术

低空目标预警系统是一类能够对在地球表面近距离运动的目标进行探测并获取其二维图像的系统，在国防领域有着广泛的应用。

现有的低空目标预警相关的技术方案如《CN-106199591-探测精度高的低空预警雷达》，《CN105974408一种低空预警雷达》等皆采用主动式光电信号，其缺点主要包括：

(1)上述系统属于主动式系统，系统包括发射机和接收机，成本较高。

(2)上述系统的照射角度单一，对隐身目标的侦察能力较弱。

因此，如何降低系统价格以及如何提高对隐身目标的侦察能力是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是：提供一种基于北斗卫星信号的低空目标预警系统及其使用实现方法，以解决系统价格高，侦察能力弱的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于北斗卫星信号的低空目标预警系统，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于在相同的频域和时域上接收第一信号和第二信号，所述第一信号来自北斗卫星发射的电磁波，所述第二信号来自北斗卫星发射至目标并反射的电磁波；

第一处理模块，用于对所述第一、二信号分别进行带通滤波和正交解调制，获得第一、二正交信号；

第二处理模块，用于对所述第一正交信号进行频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、北斗电文信息向量、第一峰值位置信息向量及北斗卫星位置信息向量；

第三处理模块，用于对所述第二正交信号进行时域滤波处理，获得第一目标场景信息重构矩阵；进而对从相邻的其它n个北斗卫星接收到的信号，其中n≥ 2，依次按照上述第一和第二处理模块处理流程，分别获得第二、……、第n目标场景信息重构矩阵；

第四处理模块，用于对所述第一、第二、……、第n目标场景信息重构矩阵进行分割和聚合处理，获得低空目标图像；进而通过对低空目标图像中的目标形状、位置、姿态进行提取，获得预警信息。

进一步地，所述第一处理模块对所述第一、二信号分别进行带通滤波和正交解调制，获得第一、二正交信号，具体包括：对所述第一、二信号分别进行带通滤波，分别获得第一、二上半频带信号，进而对第一、二上半频带信号进行正交解调制，获得第一、二同向信号和第一、二正交信号，提取第一、二正交信号。

进一步地，所述第二处理模块对所述第一正交信号进行频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、北斗电文信息向量、第一峰值位置信息向量及北斗卫星位置信息向量，具体包括：对所述第一信号按照一个北斗信号码长为一个处理单元进行频域滤波，获得所述第一峰值角度向量，对所述第一峰值角度向量进行差分峰值检测，获得所述北斗电文信息向量、所述第一峰值频率向量及所述第一峰值位置信息向量；对所述北斗电文信息向量进行解码，获得北斗卫星位置信息向量。