[发明专利]车载终端

说明书

本发明提供了一种车载终端，其包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；以及主处理器，与前视摄像装置、蜂窝通信模块和多个摄像装置分别连接，用于对前视摄像装置和或多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理。本发明的车载终端将360环视模块和前视视频采集模块两功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

技术领域

本发明主要涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载终端。

背景技术

车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图1是现有的360环视模块的基本框图。参考图1所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。

自动驾驶是车企、科技企业等的热门研究方向。自动驾驶的实现需要路况大数据的支持。目前采用的手段是在车辆上设置前视视频采集模块采集车辆前方的图像信息，并将采集到的图像信息上传到云端，以为自动驾驶的训练提供路况大数据支持。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。参考图2所示，前视视频采集模块主要包括蜂窝通信模块、主处理器(MPU)和微控制器(MCU)。蜂窝通信模块与主天线、分集天线和eSIM卡连接，以实现蜂窝通信。蜂窝通信模块还与无线局域网模块连接，以实现无线局域网通信和/或无线局域网的共享。主处理器与摄像头、内存、存储模块、电源管理模块等连接，以实现对车辆前方的路况进行采集。主处理器还与蜂窝通信模块连接，用以将其采集的路况图像、视频等通过蜂窝通信模块上传至云端。微控制器与蜂窝通信模块、主处理器连接，用于控制蜂窝通信模块、主处理器的动作。

为了实现360环视和获取自动驾驶训练数据，现有的做法通常是在车辆上同时安装360环视模块和前视视频采集模块，但这种做法具有成本高、占用空间大等缺点。因此，目前亟需一种低成本的车载终端来实现360环视模块和前视视频采集模块所具备的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有360环视模块和前视视频采集模块的功能，并且具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、降低整体成本等优势。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；以及主处理器，与所述前视摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。

在本发明的一实施例中，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。