[发明专利]一种管内检修装置及其检修方法

权利要求书

1.一种管内检修装置，其特征在于，包括设置在管体(12)内部的可视化清洗喷头(4)、固定调节组件(3)和监控动力组件(2)，所述固定调节组件(3)包括扩撑固定机构、通道架(34)和通道架调节机构，所述可视化清洗喷头(4)包括线缆及与所述线缆相连接的第一摄像头和喷嘴，所述线缆穿过所述固定调节组件(3)并可在通道架(34)内移动，所述管体(12)的管壁上设有侧支管(13)，所述固定调节组件(3)的扩撑固定机构包括平移架(311)、旋转架、固定架(35)和拉簧(310)，所述平移架(311)的一端通过钢丝(27)与所述监控动力组件(2)连接，另一端与所述旋转架铰接；

在所述监控动力组件(2)的带动下，所述固定调节组件(3)能够在管体(12)内移动，当所述可视化清洗喷头(4)移动至所述侧支管(13)处，则所述固定调节组件(3)的扩撑固定机构打开并扩撑于所述管体(12)的内壁，所述平移架(311)沿着直线导向槽移动，进而所述旋转架发生转动而使所述拉簧(310)发生形变，同时所述旋转架推动所述固定架(35)张开，进而扩撑于所述管体(12)的内壁，使所述通道架(34)靠近所述侧支管(13)管口，且所述通道架调节机构动作使所述通道架(34)对着所述侧支管(13)管口，并可通过所述第一摄像头进行验证；在撤去所述监控动力组件(2)的驱动力后，在所述拉簧(310)的应力作用下，所述旋转架复位，进而所述固定架(35)闭合；

再在驱动力的作用下，所述可视化清洗喷头(4)进入所述侧支管(13)并抵达所述侧支管(13)的检修端(15)。

2.根据权利要求1所述的管内检修装置，其特征在于，所述固定调节组件(3)的通道架调节机构包括电机(312)、蜗杆(315)、蜗轮(314)、通道架限位架(313)及设置在所述通道架限位架(313)两侧的限位槽(318)，所述通道架(34)限位于所述通道架限位架(313)内，在所述电机(312)的驱动下，所述蜗杆(315)驱动蜗轮(314)转动，使得所述通道架限位架(313)进行位置调节，所述限位槽(318)包括竖直限位槽和水平限位槽，所述竖直限位槽用于对所述通道架限位架(313)进行平移调节，所述水平限位槽用于对所述通道架限位架(313)进行旋转调节，调节至所述可视化清洗喷头(4)穿过通道架(34)并进入侧支管(13)管口。

3.根据权利要求1所述的管内检修装置，其特征在于，还包括用于驱动所述可视化清洗喷头(4)的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的前端与所述固定调节组件(3)上远离监控动力组件(2)的一端连接，所述驱动机构(5)的后端安装有推进管(6)，推进管(6)的外端延伸至管体(12)的检修口(11)外部，并与所述检修口(11)外部的把手(8)连接，通过旋转所述把手(8)带动所述推进管(6)和管内检修装置周向旋转，以实现可视化清洗喷头(4)的周向预定位；

所述推进管(6)为内置钢丝的中空管，且内部设有所述可视化清洗喷头(4)的线缆。

4.根据权利要求3所述的管内检修装置，其特征在于，所述管体(12)为环形管，所述环形管管体(12)上设有若干个插入管体(12)内一定深度的测量支管(14)，所述测量支管(14)与相对的管壁之间设有能够供监控动力组件(2)、固定调节组件(3)、驱动机构(5)通过的空间；

所述监控动力组件(2)与固定调节组件(3)通过万向节31连接，所述监控动力组件(2)上远离固定调节组件(3)的一端上的牵拉架(21)连接有牵拉绳(7)，所述牵拉绳(7)向着所述监控动力组件(2)前进的方向延伸，并从所述管体(12)的检修口(11)处伸出。