[发明专利]一种轴向磁通马达的定子、轴向磁通马达及自动化设备

权利要求书

1.一种轴向磁通马达的定子，其特征在于，所述定子包括定子铁芯和绕组；所述定子铁芯包括多个独立单元；所述绕组包括第一绕组和第二绕组；

所述多个独立单元中的每个独立单元包括轴向设置的第一双向凸极和位于所述第一双向凸极两侧的第二双向凸极；

所述第一双向凸极上缠绕所述第一绕组；所述第二双向凸极上缠绕所述第二绕组；

所述第一绕组和所述第二绕组通过电流的相位差为180度，使得所述第一双向凸极流出的主磁通经过第一动子分别向位于所述第一双向凸极两侧的所述第二双向凸极分流，经过第二动子，再回到所述第一双向凸极，从而形成磁力线回路单元；

所述第一双向凸极的宽度和所述第二双向凸极的宽度比例关系为：

1.5 ≤D/d≤2.5；

其中，D为第一双向凸极的宽度，d为第二双向凸极的宽度。

2.根据权利要求1所述的轴向磁通马达的定子，其特征在于，所述第一双向凸极包括第一极柱和分别位于所述第一极柱两端的第一端部，所述第一端部远离所述第一极柱的两端分别形成至少两个第一小齿，相邻两个所述第一小齿之间形成第一虚槽；或

所述第一双向凸极包括第一极柱和位于所述第一极柱两端的第一端部；所述第二双向凸极包括第二极柱和位于所述第二极柱两端的第二端部；或

所述第一双向凸极包括第一极柱，所述第二双向凸极包括第二极柱；或

所述第一双向凸极包括第一极柱，所述第一极柱的两端分别形成至少两个第一小齿，相邻两个所述第一小齿之间形成第一虚槽；所述第二双向凸极包括第二极柱，所述第二极柱的两端分别形成至少两个第二小齿，相邻两个所述第二小齿之间形成第二虚槽。

3.根据权利要求2所述的轴向磁通马达的定子，其特征在于，当所述第一双向凸极包括所述第一虚槽，至少部分所述第一虚槽内设置第一永磁体。

4.根据权利要求1或2所述的轴向磁通马达的定子，其特征在于，所述第二双向凸极包括第二极柱和分别位于所述第二极柱两端的第二端部，所述第二端部远离所述第二极柱的两端分别形成至少两个第二小齿，相邻两个所述第二小齿之间形成第二虚槽；或

所述第二双向凸极包括第二极柱和位于所述第二极柱两端的第二端部；或

所述第二双向凸极包括第二极柱；或

所述第二双向凸极包括第二极柱，所述第二极柱的两端分别形成至少两个第二小齿，相邻两个所述第二小齿之间形成第二虚槽。

5.根据权利要求4所述的轴向磁通马达的定子，其特征在于，当所述第二双向凸极包括所述第二虚槽，至少部分所述第二虚槽内设置第二永磁体。

6.一种轴向磁通马达，其特征在于，所述轴向磁通马达包括权利要求1-5任意一项所述的定子，所述马达还包括第一动子和第二动子，所述第一动子和所述第二动子分别设置在所述定子的轴向两侧，使得所述第一双向凸极流出的磁通分别向两侧流经所述第一动子、所述第二双向凸极和所述第二动子回到所述第一双向凸极。

7.根据权利要求6所述的轴向磁通马达，其特征在于，当所述第一双向凸极包括第一小齿，以及所述第二双向凸极包括第二小齿；

所述第一动子和所述第二动子对应所述定子的端面分别形成至少两个第三小齿，相邻两个所述第三小齿之间形成第三虚槽；

所述第一小齿、第二小齿和第三小齿以一定方式设置，使得在所述动子相对所述定子运动过程中，当某第一凸极的所述第一小齿与所述第三小齿相对时，所述对应第二凸极的所述第二小齿与所述第三虚槽相对。

8.根据权利要求7所述的轴向磁通马达，其特征在于，至少部分所述第三虚槽内设置第三永磁体。

9.根据权利要求6或7或8所述的轴向磁通马达，其特征在于，所述第一动子和所述第二动子之间设置连接柱，从而使得所述第一动子和所述第二动子之间的相对位置固定。

10.一种自动化设备，所述自动化设备包括权利要求6-9任意一项所述的轴向磁通马达。