[发明专利]具有光学测量设备的饮料自动装置

权利要求书

1.一种用于在使用颗粒（5）的情况下制造饮料的饮料自动装置，其包括用于容纳颗粒（5）的容器（4）、用于将颗粒（5）填充到容器（4）中的填充单元（9）和饮料制备单元（3），所述饮料自动装置包括用于光学测距的设备（1），所述设备设计用于：基于光辐射（2）的行程以间距值的形式测量容器（4）中的填充水平，饮料自动装置包括运动单元，所述运动单元设计用于使用于光学测距的设备（1）的光辐射（2）相对于容器（4）如此运动，从而在测量间隔内能够测量与容器（4）的不同的区域的多个间距值，其特征在于，所述运动单元包括光学元件（6），所述光学元件用于使用于光学测距的设备（1）的光辐射（2）转向，以获知间距值，所述光学元件围绕垂直于光辐射的发射方向的第一轴线翻转或者平行于该第一轴线地移动，并且，所述光学元件围绕垂直于光辐射的发射方向和第一轴线的第二轴线翻转或者平行于该第二轴线地移动，在空的容器的情况下，借助其间距测量能够得到关于其定位、底部形状、边缘高度以及其直径的信息，在不正确地提供的容器的情况下，其中煮单元的部件的一部分被覆盖，被测量的大小与在正确定位的情况下预设的大小不同，并且因此识别出不正确的定位，在针对填充过程的有缺陷的定位的情况下，其能够在显示器上通知。

2.根据权利要求1所述的饮料自动装置，其特征在于，用于光学测距的设备（1）借助发射的光辐射（2）的运行时间测量和/或相位测量确定间距值。

3.根据权利要求1或2所述的饮料自动装置，其特征在于，用于光学测距的设备（1）包括垂直腔面发射激光器。

4.根据权利要求1或2所述的饮料自动装置，其特征在于，光源和光电传感器在唯一的电子构件中存在。

5.根据权利要求4所述的饮料自动装置，其特征在于，光源是激光二极管，并且光电传感器是光电半导体元件。

6.根据权利要求1所述的饮料自动装置，其特征在于，所述运动单元包括压电元件和/或机械机构。

7.根据权利要求1或2所述的饮料自动装置，其特征在于控制单元，所述控制单元控制用于填充容器（4）的填充单元（9）和用于光学测距的设备（1）的交替的运行。

8.用于运行根据权利要求1所述的饮料自动装置的方法，其包括如下步骤：

a）将容器（4）提供在运行定位上或运行定位中，

b）填充容器（4），

c）基于光辐射（2）的行程借助用于光学测距的设备（1）来测量容器（4）中的填充水平，

其特征在于，第一测量在步骤a）中提供容器（4）期间或之后进行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述容器（4）在步骤b）中仅部分被填充，并且根据步骤c）测量填充水平和根据步骤b）部分填充容器（4）交替地进行，其中在根据步骤c）的每次填充水平测量后，填充水平测量的测量结果在步骤d）中分别与目标值比较，并且在达到目标值之前进行根据步骤b）的另外的部分填充。