[发明专利]人机对弈平台和人机对弈设备

权利要求书

1.一种人机对弈平台，用于供对弈机器人和对弈者进行对弈操作，其特征在于，所述人机对弈平台包括：

平台主体(10)；

安全感应器(20)，所述安全感应器(20)安装在所述平台主体(10)上，用于感应对弈者的肢体是否位于所述平台主体(10)的上方；

其中，当所述安全感应器(20)检测到对弈者的肢体位于所述平台主体(10)的上方时向所述对弈机器人(90)发出停动信号，以使所述对弈机器人(90)在对弈者进行对弈操作保持静止状态。

2.根据权利要求1所述的人机对弈平台，其特征在于，所述安全感应器(20)为多个，多个安全感应器(20)沿所述平台主体(10)的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的人机对弈平台，其特征在于，所述平台主体(10)上设置有多个安装槽(11)，多个所述安装槽(11)与多个所述安全感应器(20)一一对应地设置，各个所述安全感应器(20)安装在相应的所述安装槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的人机对弈平台，其特征在于，所述安全感应器(20)为光电开关。

5.根据权利要求1所述的人机对弈平台，其特征在于，所述平台主体(10)包括平台板(12)，所述安全感应器(20)安装在所述平台板(12)上；其中，所述平台板(12)为弧形板。

6.根据权利要求5所述的人机对弈平台，其特征在于，所述平台板(12)具有弧形内侧边和弧形外侧边，所述弧形内侧边围成用于容纳对弈机器人(90)的第一对弈区，所述弧形外侧边的外侧为用于容纳对弈者的第二对弈区。

7.根据权利要求5所述的人机对弈平台，其特征在于，所述平台主体(10)还包括升降调节机构，所述升降调节机构与所述平台板(12)连接，以调节所述平台板(12)的竖直高度。

8.根据权利要求1所述的人机对弈平台，其特征在于，所述人机对弈平台还包括用于承载对弈者的对弈座椅(30)，所述对弈座椅(30)与所述平台主体(10)连接。

9.根据权利要求7所述的人机对弈平台，其特征在于，所述平台主体(10)还包括平台固定架(13)，所述平台固定架(13)上设置有用于承载所述对弈机器人的机器人安装座(40)，所述平台固定架(13)具有用于与所述对弈座椅(30)连接的连接支架。

10.一种人机对弈设备，包括人机对弈平台和对弈机器人(90)，其特征在于，所述人机对弈平台为权利要求1至9中任一项所述的人机对弈平台。