[发明专利]一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机

说明书

本发明公开了一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与防护壳的上表面固定连接，所述防护壳的下表面固定连接有第一垫块，所述第一垫块的下表面与第二垫块的上表面搭接，所述防护壳内壁的上表面与第三垫块的上表面固定连接，所述第三垫块的下表面与第四垫块的上表面搭接。该对摄像机保护性好的林业观察用无人机，通过防护壳、第一电动推杆、第三垫块、第四垫块、壳体、第一固定板、第一支撑板和第二电动推杆的共同作用，可以很好的对摄像机本体进行固定和保护，避免了在野外作业时遭受到鸟类的攻击或者受到其他物体的碰撞，保证了摄像机本体的使用年限。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着社会的发展，现在的无人机应用于更多的地方，在对林业的地质地貌进行测绘的时候，都是在野外进行的，现有的林业观察用无人机，没有很好的对摄像机进行固定和保护，使得的摄像机较为容易损坏，且现有的林业观察用无人机，在降落的时候没有对摄像机采取减震措施，可能会对摄像机造成剧烈的震荡，大大降低了摄像机的使用年限。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，解决了现有的林业观察用无人机，没有很好的对摄像机进行固定和保护，也没有对摄像机采取减震措施，大大降低了摄像机使用年限的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与防护壳的上表面固定连接，所述防护壳的下表面固定连接有第一垫块，所述第一垫块的下表面与第二垫块的上表面搭接，所述防护壳内壁的上表面与第三垫块的上表面固定连接，所述第三垫块的下表面与第四垫块的上表面搭接，所述第四垫块的下表面与壳体的上表面固定连接，所述防护壳内壁的上表面通过第一电动推杆与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的上表面与壳体的下表面固定连接，所述第一固定板的上表面与固定装置的底端固定连接，所述固定装置的左右两侧面分别滑动连接在壳体内壁左右两个面开设的第一滑槽内，所述固定装置的上表面通过摄像机本体与壳体内壁的上表面搭接。

所述第一固定板下表面与第二支撑板的上表面固定连接，所述第二支撑板的上表面与第二垫块的下表面固定连接，所述第二支撑板的下表面滑动连接有两个滑轮，且两个滑轮的背面通过销轴与固定块的正面铰接，所述滑轮的底端与转动装置的上表面固定连接，所述转动装置的下表面与第三滑块的上表面固定连接，所述第三滑块滑动连接在升降装置上表面开设的第四滑槽内，所述固定块的下表面与减震装置的顶端固定连接，所述减震装置的底端与升降装置的上表面固定连接，所述减震装置的左右两侧面分别滑动连接在弹簧筒左右两侧面开设的第三滑槽内，所述弹簧筒的底端与升降装置的上表面固定连接。

所述升降装置的左侧面和右侧面均固定连接有第二滑块，且两个第二滑块分别滑动连接在两个第二固定板的相对面开设的第二滑槽内，且两个第二固定板的上表面均与第二支撑板的下表面固定连接。

优选的，所述固定装置包括第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑块的右侧面与第一支撑板的左侧面固定连接，所述第一支撑板的上表面与摄像机本体的下表面搭接，所述第一支撑板的下表面与第二电动推杆的顶端固定连接，所述第二电动推杆的底端与第一固定板的上表面固定连接。