[发明专利]一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机

权利要求书

1.一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下表面与防护壳（2）的上表面固定连接，所述防护壳（2）的下表面固定连接有第一垫块（3），所述第一垫块（3）的下表面与第二垫块（4）的上表面搭接，所述防护壳（2）内壁的上表面与第三垫块（5）的上表面固定连接，所述第三垫块（5）的下表面与第四垫块（6）的上表面搭接，所述第四垫块（6）的下表面与壳体（8）的上表面固定连接，所述防护壳（2）内壁的上表面通过第一电动推杆（7）与第一固定板（12）的上表面固定连接，所述第一固定板（12）的上表面与壳体（8）的下表面固定连接，所述第一固定板（12）的上表面与固定装置（11）的底端固定连接，所述固定装置（11）的左右两侧面分别滑动连接在壳体（8）内壁左右两个面开设的第一滑槽（10）内，所述固定装置（11）的上表面通过摄像机本体（9）与壳体（8）内壁的上表面搭接；

所述第一固定板（12）下表面与第二支撑板（13）的上表面固定连接，所述第二支撑板（13）的上表面与第二垫块（4）的下表面固定连接，所述第二支撑板（13）的下表面滑动连接有两个滑轮（20），且两个滑轮（20）的背面通过销轴（21）与固定块（22）的正面铰接，所述滑轮（20）的底端与转动装置（19）的上表面固定连接，所述转动装置（19）的下表面与第三滑块（29）的上表面固定连接，所述第三滑块（29）滑动连接在升降装置（17）上表面开设的第四滑槽（28）内，所述固定块（22）的下表面与减震装置（23）的顶端固定连接，所述减震装置（23）的底端与升降装置（17）的上表面固定连接，所述减震装置（23）的左右两侧面分别滑动连接在弹簧筒（25）左右两侧面开设的第三滑槽（24）内，所述弹簧筒（25）的底端与升降装置（17）的上表面固定连接；

所述升降装置（17）的左侧面和右侧面均固定连接有第二滑块（16），且两个第二滑块（16）分别滑动连接在两个第二固定板（14）的相对面开设的第二滑槽（15）内，且两个第二固定板（14）的上表面均与第二支撑板（13）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，其特征在于：所述固定装置（11）包括第一滑块（111），所述第一滑块（111）滑动连接在第一滑槽（10）内，所述第一滑块（111）的右侧面与第一支撑板（112）的左侧面固定连接，所述第一支撑板（112）的上表面与摄像机本体（9）的下表面搭接，所述第一支撑板（112）的下表面与第二电动推杆（113）的顶端固定连接，所述第二电动推杆（113）的底端与第一固定板（12）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，其特征在于：所述升降装置（17）包括第三支撑板（171），所述第三支撑板（171）的右侧面与第二滑块（16）的左侧面固定连接，所述第三支撑板（171）的上表面开设有第四滑槽（28），所述第三支撑板（171）的上表面分别与弹簧筒（25）的底端和减震装置（23）的底端固定连接，所述第三支撑板（171）的下表面通过四个第一连接杆（172）与第四支撑板（173）的上表面固定连接，且四个第一连接杆（172）分别位于第三支撑板（171）下表面的四角处，所述第四支撑板（173）的下表面固定连接有四个支撑腿（18），且四个支撑腿（18）分别位于第四支撑板（173）下表面的四角处。

4.根据权利要求3所述的一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，其特征在于：所述转动装置（19）包括U型板（191），所述U型板（191）的下表面与第三滑块（29）的上表面固定连接，所述U型板（191）内壁的正面通过转轴（193）与U型板（191）内壁的背面固定连接，（191是U形吗）所述转轴（193）的表面套接有轴承（192），所述轴承（192）的上表面与滑轮（20）的底端固定连接。