[发明专利]用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法

权利要求书

1.用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统，其特征在于，包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，所述上行接近开关设置在山地运输车前端，所述下行接近开关设置在山地运输车后端，所述上行接近开关用于在接近上行极限位置时向车载控制器发送上行极限信号，所述车载控制器用于在接收到上行极限信号后向接收器发送上行限位信号，所述下行接近开关用于在山地运输车接近下行极限位置时向车载控制器发送下行极限信号，所述车载控制器用于在接收到下行极限信号后向接收器发送下行限位信号，所述接收器用于对车载控制器发送的信号进行解码，并在接收到上行限位信号时通过控制上行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止，所述接收器在接收到下行限位信号时通过控制下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止；

所述遥控器用于在对应按键被触发后向接收器发送上行信号、下行信号或停止信号，所述接收器用于对遥控器发送的信号进行解码，并根据解码结果，通过控制对应的上行继电器、下行继电器和停止继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机的正转、反转和停止，所述上行继电器和下行继电器互锁；上行限位继电器的常闭辅助触点接于上行继电器，上行继电器的常闭辅助触点接于下行限位继电器；下行限位继电器的常闭辅助触点接于下行继电器，下行继电器的常闭辅助触点接于上行限位继电器；

所述上行接近开关通过上行延时继电器连接车载控制器，所述下行接近开关通过下行延时继电器连接车载控制器，所述上行延时继电器用于控制车载控制器发送上行停止信号的时长持续第一预设时间，所述下行延时继电器用于控制车载控制器发送下行停止信号的时长持续第二预设时间；

所述上行接近开关和下行接近开关均为干簧管，运输轨道的上限位置和下限位置上还设置有与干簧管配合的永磁铁；

所述上行继电器、下行继电器、上行限位继电器和下行限位继电器均具有自锁功能；

所述遥控器上设置有上行按键、下行按键和停止按键，所述上行按键被触发后，遥控器向接收器发送上行信号，接收器接收到上行信号后通过控制上行继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机正转，所述下行按键被触发后，遥控器向接收器发送下行信号，接收器接收到下行信号后通过控制下行继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机反转，所述停止按键被触发后，遥控器向接收器发送停止信号，接收器接收到停止信号后通过控制停止继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。

2.牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制方法，其特征在于，包括以下上行控制方法和下行控制方法，所述上行控制方法包括以下步骤：

步骤S1、遥控器上的上行按键被触发后，遥控器向牵引式山地轨道运输装置发送上行行驶指令，山地运输车沿运输轨道上行行驶，行驶到上行极限位置时，山地运输车上的上行接近开关被触发；

步骤S2、延时继电器闭合持续第一预设时间，车载控制器向接收器发送上行限位信号，持续第一预设时间;

步骤S3、接收器向上行限位继电器发送控制信号；

步骤S4、上行限位继电器闭合，山地运输车停止行驶；

步骤S5、若向牵引式山地轨道运输装置发送上行行驶指令，则山地运输车保持停止状态，若向牵引式山地轨道运输装置发送下行行驶指令，则山地运输车沿运输轨道下行行驶；

所述下行控制方法包括以下步骤：

步骤S1、遥控器上的下行按键被触发后，遥控器向牵引式山地轨道运输装置发送下行行驶指令，山地运输车沿运输轨道下行行驶，行驶到下行极限位置时，山地运输车上的下行接近开关被触发；

步骤S2、延时继电器闭合持续第二预设时间，车载控制器向接收器发送下行限位信号，持续第二预设时间;

步骤S3、接收器向下行限位继电器发送控制信号；

步骤S4、下行限位继电器闭合，山地运输车停止行驶；

步骤S5、若向牵引式山地轨道运输装置发送下行行驶指令，则山地运输车保持停止状态，若向牵引式山地轨道运输装置发送上行行驶指令，则山地运输车沿运输轨道上行行驶；

所述上行控制方法和下行控制方法中均包括控制停止步骤，具体为：遥控器上的停止按键被触发后，遥控器向牵引式山地轨道运输装置发送停止行驶指令，接收器向停止继电器发送控制信号，停止继电器闭合，山地运输车停止行驶。