[发明专利]全自动线束加工组装设备

权利要求书

1.一种全自动线束加工组装设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的线束进料捆绑系统（1）与线束端部加工组装系统（2）；

所述线束进料裁切系统（1）包括从左往右依次设置的线束裁切机构（11）、第一线束转移机构（12）、线束绕圈机构（13）、第二线束转移机构（14）、线束捆绑机构（15）、线束端部定位机构（16）、第三线束转移机构（17），所述第一线束转移机构（12）、线束绕圈机构（13）、第二线束转移机构（14）、线束捆绑机构（15）、线束端部定位机构（16）、第三线束转移机构（17）上均对应设置有用于定位线束端部的端部夹持器；

所述线束端部加工组装系统（2）包括若干加工工位以及同步定位转移机构（21），各个加工工位沿直线方向等间距间隔布置，所述同步定位转移机构（21）与各个加工工位相对应，用于夹持线束端部并沿各个加工工位转移线束；各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构（22）、套铜圈机构（23）、剥皮机构（24）、焊针机构（25）、连接器铆压机构（26）。

2.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述同步定位转移机构（21）包括若干固定夹持器（211）与移动夹持组件（212）；

各个固定夹持器（211）分别与各个加工工位对应设置，用于加工时夹持线束端部；

所述移动夹持组件（212）包括若干移动夹持器（2121），以及驱使移动夹持器（2121）沿各个工作工位方向往复滑移的移动块（2122），所述移动夹持器（2121）与固定夹持器（211）对应设置，用于夹持线束端部并转移线束。

3.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述套橡皮圈机构（22）包括从前往后依次设置的橡皮圈进料组件（221）、橡皮圈裁切组件（222）、橡皮圈定位组件（223）、套橡皮圈动作组件（224）；

所述橡皮圈定位组件（223）包括转轴（2231）、定位导杆（2232）、压紧片（2233），所述转轴（2231）竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆（2232）与橡皮圈相适配，所述定位导杆（2232）横向对称设置在转轴（2231）的上端，其一端与橡皮圈进料组件（221）的末端相对应，另一端与固定夹持器（211）相对应，所述压紧片（2233）套设在转轴（2231）上，并能沿转轴（2231）轴向方向往复动作，所述压紧片（2233）位于定位导杆（2232）下方并与定位导杆（2232）相对应。

4.根据权利要求3所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述套铜圈机构（23）包括从前往后依次设置的铜圈进料组件（231）、铜圈定位组件（232）、套铜圈动作组件（233）、线束定位组件（234），所述线束定位组件（234）包括可上下活动用于支撑线束端部的定位支撑片（2341）。

5.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述焊针机构（25）包括可旋转设置的圆形工作台（251），所述圆形工作台（251）上周向均匀设置6组铜针定位凸台（2511），所述铜针定位凸台（2511）中心设有与铜针适配的定位孔；

所述圆形工作台（251）外侧沿其旋转方向周向均布的送针组件（252）、送锡组件（253）、锡焊动作组件（254），其送针组件（252）、送锡组件（253）、锡焊动作组件（254）分别与其中一个铜针定位凸台（2511）相对应。

6.根据权利要求5所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述锡焊动作组件（254）包括用于抓取线束端部与铜针配合的锡焊动作单元（2541）、用于线束端部定位导向的定位导向动作单元（2542）、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作单元（2543）。

7.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备，其特征在于：所述连接器铆压机构（26）包括与固定夹持器对应设置的连接器固定组件（261）、用于连接器自动进料的连接器进料组件（262）、将线束及铜圈穿入连接器的穿线动作组件（263）以及进行铆压动作的铆压动作组件（264）。